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在《三国演义》中，魏延是三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。刘备入川时因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。刘备给予了他很多重任，但奇怪的是，一向对刘备尊敬且信服的诸葛亮，却对这个魏延非常不看好，甚至有些排挤他。按理说，大家都同效忠一个主公，又可以互相商议谋略，尤其是在三国后期，蜀国人才枯竭的情况下，诸葛亮对于魏延也都是严防不放权，究竟到底为何呢?
首先，诸葛亮说魏延有“反骨”。魏延是在刘备征讨张鲁的时候，率领部队向刘备投诚。但是，诸葛亮在看魏延之后，便当场否决了魏延想要加入刘备军队的请求，并且还叫军士将魏延拖出去斩了。刘备快速的阻止了诸葛亮的这一决策，而诸葛亮也向刘备说明了直接这么做的原因。
诸葛亮发现魏延的脑后有反骨，认为魏延在日后必定会起兵造反。而且，魏延一直都是张鲁的手下，本应食君之禄，担君之忧。但是魏延却拿着张鲁的俸禄，背叛了张鲁，这是魏延不忠的表现，而这也正是诸葛亮为什么不喜欢魏延的原因。但是刘备出于仁慈之心，还是魏延给留了下来，只是警告魏延将来不许造反。
其次，就是魏延本身的学识文化不高。魏延虽然有一定的打仗经验，而缺乏系统的章法韬略。魏延虽然勇猛，但却少智慧，是一个只能谨慎使用的人物。诸葛亮在三国乃至后世，都有着非常伟岸的形象，是一个知天文懂地理，学识渊博，治国有术，打仗有道的人物，而他所欣赏的也正是那些和他经历和精神都高度契合的人，但魏延显然不是这样的人，他本人虽然勇猛，会打仗有经验，但是他没什么文化，缺乏系统的章法和韬略，即便是他提出了“子午谷奇谋”这样的计谋，诸葛亮也不信任它的可行性。刘备虽然重用他，但是诸葛亮却一直对其谨慎防范。
最后，就要说魏延这个人的脾气个性了。在诸葛亮看来，魏延为人粗俗而孤傲，是一个很难驾驭的人物。一旦战事吃紧，魏延剑走偏锋，就会导致无法挽回的损失，所以诸葛亮更偏爱的是赵云、姜维、廖化等这样兢兢业业、低调踏实的武将。
比如刘备想安排人去守卫汉中，大家的意见是让张飞去，结果刘备选了他，他一看如此得重用，便有点自傲，经常逢人就夸耀自己。等到了战场上也是不服管束，很难驾驭，这让一直负责军务的诸葛亮也很头疼。即使到了后来蜀国无将，不得不派他做前锋，诸葛亮也是处处牵制他，谋划身后事情的时候，也是背着他。而他的结局也并不好，诸葛亮去世后，蜀汉犹如失去了定海神针。魏延和杨仪分别给刘禅上书，互诉对方谋反。形势一边倒，大家都认为魏延很不靠谱，魏延几乎成为孤家寡人，最后，杨仪在汉中杀了魏延。如果评价他这个人，有怀才不遇的地方，但也有性格的缺陷，落得最后也只能一声叹。
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