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公元755年11月，节度使安禄山发动叛乱，称为安史之乱。在这危急时刻，首先起来打击叛军的是常山(今河北正定)太守颜杲卿。
颜杲卿本来是安禄山的部下，安禄山发动叛乱之后，颜杲卿就准备反抗。叛军到了藁城(在今河北省)的时候，颜杲卿已经招募了一千多名壮士。他知道，自己的力量远远不够，不能跟安禄山硬拼，就跟手下的官员袁履谦向叛军假投降。安禄山仍然派他守常山，但是心里不放心，一面把颜杲卿的儿子和侄子留在军营做人质，一面派了一个叛将守在井陉关(今河北井陉)。
12月份，安禄山渡过黄河，攻下洛阳后，颜杲卿决心起兵。正好他的堂弟平原(今山东平原)太守颜真卿也招募了一万多人马，派人和堂兄联合，让他占领井陉关，截断安禄山的后路。颜杲卿打听到井陉关的叛将李钦凑是个糊涂的酒鬼，就假传安禄山的命令，派人带了好酒好菜去慰劳他，趁他喝得大醉时，将他杀掉，占领了井陉关。此时士气大振，第二天又活捉了两名叛将高邈、何千年。
颜杲卿派人去河北各郡去告诉各郡长官，说现在朝廷派了三十万大军讨伐安禄山，已经出了井陉关，早晚就会到河北各郡。受安禄山胁迫叛变的，趁早投降，否则罪加一等。
各郡长官一听安禄山站不住脚，都纷纷响应颜杲卿，河北的二十四个郡有十七个又站到唐军一边了。唐玄宗特别下诏表彰了颜杲卿。安禄山正准备向潼关进兵，听到河北各郡都响应颜杲卿，后方不稳，只好改变主意回到洛阳，自称大燕皇帝，派大将史思明、蔡希德带一万人马攻打常山。
颜杲卿虽然打了几个胜仗，但是起兵只有八天，常山周围的防御工事还没修好，兵力又少，怎么能敌得过两路叛军呢?颜杲卿派人去太原搬救兵，但是太原太守王承业不肯出兵。史思明叛军把常山紧紧围困，颜杲卿带领常山军民拼死抵抗了四天，城里断粮，箭又用完了，常山终于落在了叛军手里。
史思明杀害一万多常山军民，又把颜杲卿、袁履谦抓起来，押送到洛阳去见安禄山。安禄山责问颜杲卿：“你本来是个范阳小官，是我把你提拔为太守，你为什么反叛我?”颜杲卿怒骂：“你是一个牧羊的小子，天子让你做了三镇节度使，有哪点对不起你?我为国除奸，恨不得斩你的头，怎么叫反叛?”
安禄山恼羞成怒，命令军士把二人绑在一座桥边的柱子上，严刑拷打。颜杲卿神色凛然，痛骂安禄山。叛军兵士割了颜杲卿的舌头，颜杲卿满口鲜血，还发出含糊的骂声。袁履谦看到颜杲卿的惨酷情景，气得咬碎舌头，连血带肉喷在旁边一个叛将的脸上。二人骂不绝口，直至咽气。
颜杲卿从起兵到失败只有十几天，但是他们的抵抗拖住了叛军的兵力，为唐王朝调兵遣将争取了时间。他们誓死抵抗的精神，也鼓舞了更多的人抗击叛军。758年五月，唐肃宗追赠颜杲卿为“太子太保”，定谥号为“忠节“。
