汉征朝鲜之战，发生在汉武帝时期。
朝鲜半岛是秦汉以前中国化程度最高地区，它早在周初立国时就接受了中国的文化。周武王灭殷，传说殷纣王的叔父箕子带领着5000殷民逃到了朝鲜半岛的北部，建立了箕子朝鲜，将耕织、养蚕等先进的生产技术传到那里。到了战国，朝鲜与中原的往来逐渐增多，齐国运进朝鲜的虎豹之皮，燕国的铁器和货币“明刀”也传入了朝鲜半岛。当燕国全盛之时，曾经在真番、朝鲜组织了有效的统治，修障筑塞。秦灭燕国，朝鲜划属辽东郡管辖。汉初，汉高祖觉得朝鲜太远，不利于统治，就把疆界划到坝水，由封国之一的燕国管辖。
卫氏朝鲜
稍后，燕王卢绾叛变，投降了匈奴汗国，燕国人卫满率众人逃亡，集结党羽1000多人，他们改穿异族服饰，把头发结辫，向东出塞，渡过坝水，占据秦朝留下来的障塞，驱逐朝鲜王箕准，断绝与中原的往来。卫满在王险建立了自己的政权，统治当地土著和燕齐的亡命之徒。 孝惠帝和吕后时期，经汉廷批准，辽东郡太守与卫满达成协议：卫满作为汉朝的外臣，管理塞外蛮夷，负责阻止其他各族部落侵略汉朝边疆。但如果有其他部落的酋长要到汉朝拜见皇帝的，则不可以限制和阻挡。汉朝为了回报他的协助，赠给卫满不少的礼物。卫满得到汉朝的财物支持，又凭侍着统治朝鲜的合法地位，侵略邻国，先后征服了真番、临屯，国土扩张到数千里。
辰国朝汉
汉武帝即位时，朝鲜王已经传到第三世卫右渠。卫右渠仗着自己势力增强，单方面撕毁了和汉朝的约定，不再按外臣应守的礼节来长安朝觐。为了扩大自己的势力，他还广泛地招徕汉朝的亡命徒。朝鲜半岛上另一个小国辰国的国王上书汉武帝，要求朝见。辰国在朝鲜的南面，去长安必须经朝鲜境内。卫右渠考虑到站在背后的辰国，可能借着汉朝的力量，变得强大，所以他拒绝辰国的使节经过他的国土。汉武帝觉得自己的皇威受到了挑战，他担心汉朝的统治会遭到削弱，因此心中也颇为不爽。
涉何事件
由于以上原因，公元前109年(元封二年)夏，汉武帝派专使涉何前往王险城与卫右渠谈判。涉何到朝鲜之后，督责卫右渠遵守盟约，卫右渠态度强硬，根本不接受汉朝的命令。涉何碰了一鼻子灰，只好愤愤告辞回国。卫右渠派稗王前去送行，实际也是监视涉何及汉使团的行动。一路无话，到达边界的时候，涉何考虑回去之后无法向汉武帝交代，就把护送他的朝鲜稗王杀掉，然后急忙渡过坝水，进入汉朝地界之中。涉何派人送给汉武帝一个奏章。汇报说：“朝鲜不愿归附，我已经击斩了他们的名将。”汉武帝也痛恨卫右渠不识抬举，他觉得涉何干得痛快，也没有追查事情的详细经过。为了表彰涉何，汉武帝让他留在原地，担任了辽东郡的都尉，负责一郡的军事和防务。卫右渠听说涉何杀了他的稗王，当然不会放过这个凶手，他派人打听有关涉何的行踪之后，派一支骑兵奇袭辽东，把涉何干掉了。史称“涉何事件”。
一攻朝鲜
汉武帝觉得涉何之死给了他一个出兵的借口。于是下令招募天下犯有死罪的囚徒组成东征军，由楼船将军杨仆和左将军荀彘分别率领，从海陆两路进攻朝鲜。汉军攻入朝鲜，卫右渠坚守要塞。楼船将军杨仆率舟师7000人，先行到达王险城下。卫右渠在情报中得知汉军人数不多，趁汉军立足不稳，地形不熟之机，即刻发动攻击，杨仆部大败溃散，逃窜到山区躲避。杨仆费了十多天时间，才把残部集合。荀彘出辽东南下抵达坝水时，遭到朝鲜人的顽强抵抗，寸步难行。汉武帝对这两位将领的狼狈情形大为惊异，他见军事上不能取胜，就改用政治手段，派使者卫山凭借汉朝征讨四夷的军威晓谕卫右渠。卫右渠考虑和汉朝作对终究没有好结果，卫山的到来，也给了他一个下台阶的机会。卫右渠对卫山说：“我愿归附汉朝，但恐怕杨仆和荀彘两人用诈术把我杀掉。现在看到了皇帝的符节，我愿意维持本意降汉。”为了试探汉武帝是否有诚意，卫右渠派出自己的太子带上5000匹马和一批军粮随使者入汉。正要渡过坝水时，卫山和荀彘见朝鲜太子随从有1万多人而且持刀带枪，怕其中有诈，坚决要求他们解除武装。朝鲜太子本就怀疑汉朝使者招降的诚意，疑心卫山与荀彘想遣散他的卫士，进而把他杀掉，于是拒绝北渡坝水，下令掉头回去。卫山看着煮熟的鸭子又飞了，不禁懊恼。他垂头丧气地回报汉武帝。汉武帝心中恼火，责备卫山坏了他的大事，下令推出斩首。
再攻朝鲜
战争又重新开始，在汉武帝的威逼下，荀彘拼死进攻，大破朝鲜守军，强渡坝水，一直攻到王险城下，包围了西北两面。杨仆重又包围南面。卫右渠据城固守，汉军连攻数月，也没拿下王险城。
荀杨争功
荀彘所部都是燕代地区的士兵，善战而骄，态度激进，坚持用军事解决。杨仆的部下大多是齐地的囚犯，曾被朝鲜人击败过，至今心有余悸，士气低沉。杨仆在围困卫右渠时，采取和而不战，战而有节制的态度。荀彘却发起猛烈攻击，一定要踏平王险城。朝鲜的大臣们就利用他们之间的矛盾，派出密使觐见杨仆，谈判投降的条件，来往磋商，还没有最后决定。荀彘屡次派人要求杨仆约定日期发动总攻，杨仆每次都表示同意，但到时却坐山观虎斗。这样，杨仆和荀彘两将不和，相互猜疑。荀彘揣度杨仆前有丧师的罪过，现在又与朝鲜大臣私下交好，而朝鲜方面又没有投降的迹象，因而怀疑杨仆有反叛的阴谋，但一直没有发作。
两军合一
汉武帝对两位将领的行动十分恼怒，他派出济南郡太守公孙遂前去调查处理。汉武帝授权公孙遂，在紧急情况下，可以独断专行。公孙遂匆匆赶到前线，先到荀彘军中。荀彘说：“朝鲜早该打下啦，打不下来是有原因的。”接着他讲了他多次约定时间与楼船将军一起破敌，而杨仆却不按期会师的情况，又将自己的怀疑全都讲给了公孙遂，最后，荀彘说：“现在情况如此严重，不将他拿问，恐怕要酿成大祸，不只是杨仆自己反叛，而且他会和朝鲜人合伙来消灭我的军队。”公孙遂一听吃了一惊，他也认为这样解释合理，就用符节召杨仆到荀彘的营中商议军事，杨仆领命而来，当即被公孙遂抓了起来。公孙遂下令，两支军队合在一起交给荀彘统领。公孙遂还以为自己事情办得很妙，汉武帝听了他的汇报之后，愤然大怒，认为他滥行权力，就把他杀了。
荀彘并统两军后，立刻急攻。朝鲜相路人、韩阳和将军王峡等一起商量说：“现在杨仆被抓起来，仗又越打越急，恐怕我们不能坚持到底，而卫右渠又不肯投降。”他们商议一番之后，一齐逃奔到汉营中投降。他们的降汉，大大削弱了朝鲜的力量。
汉并朝鲜
公元前108年(元封三年)夏，尼溪相参指使人杀死了卫右渠，投降了汉军。但王险城一直没有拿下，原来有个叫成已的朝鲜大臣仍然继续抵抗不降。荀彘发动了宣传攻势，派卫右渠的儿子卫长和降相路人的儿子路最告谕当地百姓停止抵抗，并杀死了成已，王险城终于被攻破，卫氏朝鲜灭亡。
战后影响
灭卫氏朝鲜后，汉武帝知道是领军二将争功才导致战事拖延。于是汉武帝诛杀荀彘，判处杨仆死刑。面对死刑判决，杨仆花钱赎买，赎为庶人，后病死。
灭掉卫氏朝鲜之后，汉武帝在其故地设置了四个郡进行管辖，这四郡就是真番、临屯、乐浪、玄菟。后来，这四个郡通常被称为“汉四郡”。汉朝在卫氏朝鲜地区进行郡县统治，客观上大大促进了汉与朝鲜半岛北部的经济文化交流，有助于汉朝先进文化在朝鲜汉朝郡县地区的传播。当时不仅有汉人官吏到朝鲜四郡去任职，更有很多富商大贾与农民前往经商、垦荒，朝鲜四郡已是一派汉文化景象。朝鲜半岛北部的冶铁、制盐等产业由此建立起来，并日益发达。
汉朝先进文化影响决不仅仅局限于“汉四郡”所在的朝鲜北方地区。汉朝设置汉四郡后，汉朝与与南方的三韩(朝鲜半岛南部的辰韩、马韩、弁韩三个小国)连通，汉朝和他们之间发生直接交流，汉朝先进文化对于半岛南部韩族地区同样具有魅力和吸引力，引起它们的普遍向往，促进了朝鲜南部的开发。
