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汉武帝征和二年(公元前91年)，武帝“大兴巫蛊”，所谓巫蛊，是指巫师利用邪毒之术，设法诅咒人的统称。汉武帝晚年迷信神仙、巫师、和方士。武帝任命 江充为绣衣使者，专门监督贵戚和近臣，太子刘据家人犯法，江充上奏汉武帝，因此大见信用。
晚年汉武帝多病，江充怕武帝死后太子报复，就跟武帝说，皇帝的生病是因为巫蛊，就是有人在诅咒你快死，汉武帝信以为真，就命江充调查，江充就让巫师对汉武帝说：“皇宫里有人诅咒皇上，蛊气很重，若不把那些木头人挖出来，皇上的病就好不了。” 于是，汉武帝就委派江充带着一大批人到皇宫里来发掘桐木人。他们先从跟汉武帝疏远的后宫开始，一直搜查到卫皇后和太子刘据的住室，屋里屋外都给掘遍了，都没找到一块木头。 为了陷害太子刘据，江充趁别人不注意，把事先准备好的桐木人拿出来，大肆宣扬说：“在太子宫里挖掘出来的桐木人最多，还发现了太子书写的帛书，上面写着诅咒皇上的话。我们应该马上奏明皇上，办他的死罪。”
太子的老师建议太子越权行事，拘捕江充等人及追查他们的阴谋，后来汉武帝下令捕杀太子，太子起兵对抗，最终因太子势单力孤，双方激战5日，太子兵败，自杀身亡。在这场巫蛊之祸中，前后有几万人受牵连而死，成为中国历史上少有的冤案之一。
后来，汉武帝派人调查，才知道卫皇后和太子刘据从来没有埋过木头人，这一切都是江充苏文等人搞的鬼。在这场祸乱中，他死了一个太子和两个孙子，又悲伤又后悔。于是，他就下令灭了江充的宗族，宦官苏文被活活烧死。其他参与此事的大臣也都被处死。
最后，汉武帝后悔莫及，于是就派人在湖县修建了一座宫殿，叫作“思子宫”，又造了一座高台，叫作“归来望思之台”，借以寄托他对太子刘据和那两个孙子的思念。
