建兴六年(228年)春，诸葛亮第一次北伐，事先声称从斜谷道攻取郿城，派赵云和邓芝率领一支偏师为疑兵，占据箕谷，而诸葛亮本人则亲率蜀汉大军主力，攻打祁山。
此战，诸葛亮大军声势浩大，军纪严明，南安、天水、安定三郡，迫于压力，投降了诸葛亮。
因为曹魏没有做防备，因此，诸葛亮第一次北伐胜算最大，可惜，最终毁于马谡之手。
魏明帝曹叡亲自坐镇长安，派大将张郃率军抵挡诸葛亮大军，诸葛亮走了一步错棋，任命马谡作为先锋，在街亭与张郃交战，结果，马谡违反了诸葛亮的调度，舍水上山，企图以上视下，势如劈竹，但被张郃抓住要害，切断了水源，马谡军因为缺水，军心大乱。
张郃趁机进攻，马谡军一战即溃，落花流水，街亭也失守了。
《三国志 诸葛亮传》记载：六年春，扬声由斜谷道取郿，使赵云、邓芝为疑军，据箕谷，魏大将军曹真举众拒之。亮身率诸军攻祁山，戎陈整齐，赏罚肃而号令明，南安、天水、安定三郡叛魏应亮，关中响震。魏明帝西镇长安，命张郃拒亮，亮使马谡督诸军在前，与郃战于街亭。谡违亮节度，举动失宜，大为郃所破。亮拔西县千馀家，还于汉中。
马谡丢失街亭，诸葛亮大军进退失据，陷入危险境地。
此时，有两个人起了关键作用，一个是王平，一个是赵云。
当时，王平作为马谡的副手，他力劝马谡不要舍水上山，但是，马谡不听，刚愎自用，遭到惨败，而王平在马谡的军队溃散之后，带领他自己的一千多部下，一路敲着战鼓，一边防范魏军，张郃见王平如此举动，怀疑有埋伏，不敢追击。于是，蜀汉军队趁此机会，缓缓撤退，平安无事。
《三国志 王平传》记载：建兴六年，属参军马谡先锋。谡舍水上山，举措烦扰，平连规谏谡，谡不能用，大败於街亭。众尽星散，惟平所领千人，鸣鼓自持，魏将张郃疑其伏兵，不往偪也。於是平徐徐收合诸营遗迸，率将士而还。
在箕谷，赵云亲自率军，以偏师力战曹真主力，但是，赵云因为兵力太少，敌人太强大，以少敌多，作战失利了，眼看兵败如山倒，但是，赵云力挽狂澜，他继续聚拢部队，率军死战，便打边退，最终，平安撤回。
诸葛亮见大势已去，无奈将大军撤回汉中，同时，还迁了西县一千多户百姓，一起撤回。
退军之后，诸葛亮问责，马谡罪不可赦，被下狱而死。
诸葛亮问为何箕谷兵败，没有丢失辎重?
邓芝回答说，因为赵云亲自断后，所以，没有任何损失。
诸葛亮一听，大为感动，要赏赐赵云和部下，但是，赵云说，作战失败，怎么能领赏赐呢?还是将这些物资存入府库，等到冬天再赐给将士们。
《三国志 赵云传》记载：五年，随诸葛亮驻汉中。明年，亮出军，扬声由斜谷道，曹真遣大众当之。亮令云与邓芝往拒，而身攻祁山。云、芝兵弱敌强，失利於箕谷，然敛众固守，不至大败。
这里面，值得注意的是，马谡丢失街亭，到诸葛亮退回汉中，在这过程中，谁起的作用最大?
是王平还是赵云?
很明显，是赵云，因为赵云力挽狂澜，起了至关重要的作用，可以说，如果没有赵云，诸葛亮都不一定能顺利退回汉中。
为什么这么说呢?
诸葛亮率蜀汉主力进攻祁山，面对张郃大军，马谡兵败，诸葛亮军心已经乱了，在这种情况下，对诸葛亮非常不利。
而此时，赵云率军在箕谷，硬扛曹真主力，以偏师死死牵制住曹真，导致曹真无法回军合围诸葛亮，因此，诸葛亮的压力，要减少很多。
试想，如果没有赵云拖住曹真主力，曹真回军，与张郃部一起夹攻诸葛亮，诸葛亮大军，肯定会腹背受敌，那时，将处于最危险境地。
而赵云牵制住了曹真，为诸葛亮分担了一大半的压力，因此，诸葛亮能顺利撤回汉中，赵云功不可没。
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