话说当年罗艺投军路上病倒，花光了盘缠，便在街头耍枪卖艺。谁成想却无人理会，不免发牢骚道：“此地没有良善之人吗?”一老者道：”年轻人，不是我们本地人不可怜你，只是你的枪法太烂，所以没有人观看。”说罢叫来一个儿童，耍了一趟枪法，罗艺大惊。一问才知此地叫做姜家集，是蜀汉名将姜维后人隐居之地，人人习枪，家家练武。于是罗艺便拜老者为师学习枪法，还娶了老者的女儿姜桂枝为妻。
后来罗艺投军，姜桂枝已经有了身孕，罗艺便以门前松树为名，给孩子取名罗松。罗艺到了北齐军中，沙场建功做了将军，并且娶了北齐宰相秦旭的女儿(秦琼的姑妈)为妻，北齐国破后，罗艺不肯臣隋，统兵杀到幽州，结连突厥可汗，同心反叛。隋朝累战不克，只得颁诏招安，将幽州割与罗艺，统雄兵十万封为北平王。
靠山王杨林大摆一字长蛇阵以双枪将定彦平为蛇胆，北平王罗艺为蛇尾，自己为蛇头，十二家太保为蛇肋，领兵60万讨伐瓦岗寨，结果罗成化名程咬银大破长蛇阵。罗成和父亲罗艺便被秦琼邀请至瓦岗寨做客，忽然喽啰通报说山下有二人要与罗艺认亲，罗艺因为年老怕认亲受人耻笑，绝口不提往事，只说是朝廷奸细，差人打发他们走。结果一连几人皆败在手下，后来罗成出城与罗焕(罗松之子，只有13岁)对阵居然不能取胜!后来经程咬金和徐茂公的说合，总算夫妻相认。
隋唐系列中罗松跨下马掌中枪，是天下无敌的英雄。虽然不在隋唐十三杰之列，却是隋唐四绝之首。且为人低调含蓄，从来没有漏过真功夫。第一次动手是对阵靠山王杨林，秦琼在旁边要求手下留情，罗松不穿盔甲，只一杆长枪打的杨林毫无还手之力，指哪儿扎哪儿，扎得杨林一身小眼，但又都不深。第二次出手是隋唐四猛第一猛今世孟贲罗士信，会斗隋唐十三杰第一好汉西府赵王李元霸。枪和锤缠交在一起，难分高下而又无人敢上前，罗松一马当先一枪挑开了两人。书中称之为一猛一杰会一绝。后来瓦岗寨群雄离散，罗松便带着一家老小隐居乡里，不问世事了。
