楚汉对峙多年都没有结果，年轻的男子长年征战吃苦，老弱妇女疲惫的运送粮饷。有一次，项羽接近刘邦，与他隔着广武涧进行对话，找他单挑。刘邦列出了项羽的十大罪状：包括违背当年先入关者为王的约定，杀楚怀王大将宋义，解救赵国不向楚怀王复命却劫持诸侯士兵入关，烧杀抢掠秦王宫和陵墓，杀害已经投降的秦王子婴，坑杀二十万秦兵，分封不公，赶出义帝占领梁、楚领地和韩王封地，杀害遭驱赶的义帝，执政不公背弃自己主导的盟约。
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刘邦表示要以正义之名联合各路诸侯讨伐大逆不道、背信弃义的项羽，不需要接受项羽的单挑。项羽听后勃然大怒，就让潜伏的弓箭手射中了刘邦的胸部。刘邦为了稳定军心，假装只是脚受伤，按着自己的脚说脚趾被人射中了。后来刘邦受伤躺在床上休养，张良强行劝他出去安抚将士，以免项羽趁胜击败汉军。刘邦听从建议，外出巡查各个营地，安慰众将士，后来由于伤情恶化被送到成皋休养。
从以上事件中，我们可以得到启示：首先，作为一个军队的核心人物，必须做好安抚将士，无论面临何等险境，都要鼓励将士，给他们信心;其次，要善于迷惑对手，避免将自己的困境泄露给对手，让对手看不清自己的情况，以免遭到对手的趁势攻击;最后，采纳下属正确的计策，不刚愎自用。
汉高祖刘邦的子女都有哪些
刘邦有史可考的子女共有八子一女，其中八子之中，后来当皇帝的有两个，一个是汉惠帝刘盈，一个是汉文帝刘恒。
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刘邦的长子叫刘肥，是刘邦和吕雉结婚之前就有的孩子，吕雉嫁给刘邦之后，一直把他当作亲生孩子对待。刘肥是在刘邦落魄的时候出生的，并非吕后所生的孩子，不能继承刘邦的帝位。
次子刘盈是吕后所生，刘邦登基之后，将刘盈封为太子。刘邦兵败逃跑的时候，中途救下了自己的儿子刘盈和女儿。后来，又多次为保全自己的生命，将儿女扔下马车，幸亏车夫不忍，多次捡回来。刘邦死后，年仅16岁的刘盈继承皇位，称汉惠帝，刘盈为人仁慈软弱，在位期间，朝政大事都由自己的母亲吕雉掌控，刘盈在位仅六年就因病去世了。
刘恒是刘邦的第四个儿子，由于刘恒的母亲薄姬在后宫之中，不受皇帝宠爱，所以他的地位在众位皇子之中不是很高。后来，刘邦封刘恒为代王，吕雉专权的时候，刘恒待人宽厚仁和，为人低调，非常的听话。再加上自己的母亲以前在刘邦的后宫之中和吕雉没有什么恩怨，吕雉也没有为难他们母子俩。刘邦死后，吕雉就放她的母亲薄氏到代王的领地之中和自己的儿子呆在一起。后来，吕雉去世之后，诸位大臣诛尽吕氏属臣，迎立代王刘恒为帝，史称汉文帝。汉文帝和其子汉景帝共同开创了“文景之治”，西汉经济迅速发展，这才有了后世汉武帝的雄才大略。
有关刘邦女儿，历史上有考的只有一位，就是吕雉所生的鲁元公主，她的名字没有人知道，后来嫁给赵王张敖。
汉王刘邦手下有哪些大将
自反秦以来，刘邦的余生基本上都是在战争中度过的，至于他的战斗力怎么样，好像并没有任何说词。但是从他的各种打仗情况来看，后世对他似乎并没有较高的评价，最关键的就是它拥有许多著名的大将，至于有哪些就让我们一起来探讨。
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首先我们能想到的一些大将就从刘邦的“汉三杰论”得出的。他曾说：“治国不如萧何、出谋划策不如张良、带兵打仗不如韩信”。也正是这三个人物在刘邦身边出谋划策，才能得到天下。
张良，汉三杰之一。还曾劝过刘邦在鸿门宴上，要注意言辞，保存自身实力，才使得刘邦得以脱身。后来又为刘邦出谋划策，一同协助他在楚汉争霸中夺取天下。总之，足智多谋的他为了刘邦的王室立下了战马功劳。
萧何，早年担任沛县的牢狱官，在秦末时期跟随刘邦一同起义，在攻打咸阳结束后，他相继收到了秦丞相以及御史府手中的一些律令和地图，掌握了机密信息，这对他日后制定相应的一些政策都起到了重要作用。
韩信，是西汉最重要的开国功臣之一，他也是中国历史上最著名的军事家。他与刘邦的相识还要全靠萧何，当时的韩信虽然也参加了反秦斗争，投奔到项羽的门下，但是一直都未得到重用。于是萧何就向刘邦推荐韩信，刘邦见此人很是有谋略，于是封他为大将军。尤其在楚汉战争中，韩信利用他的军事才能，平定了魏国。
