战国时，互相攻伐，秦居于一隅，国力软弱，民风彪悍野蛮，屡战屡败。外有强敌魏，随时有亡国灭种之祸。因此变法是符合国家，皇族，人民统一的利益的。而商君的变法，又是根据秦表里山河，民风，外部环境定的。所以他自己虽然身死，但是他的律法被保留。
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宋时变法，乃是国内发展的困境。而这个困境来自内部，来自于文臣系统，皇族，乃至百姓。外部虽有辽国西夏，但是整体没有大战争，灭国的危险。而王安石为人又过于执拗，出的变法政策大都漏洞百出。但是正是由于宋内部变革需求并没有那么强，反噬也没有那么激烈。
总结几点我认为最主要的原因如下:
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第一，是否得到了最高统治者的坚决支持。商鞅变法得到了秦国最高统治者秦孝公长期坚定的支持，因此能持续变法长达二十一年;反观王安石变法，作为最高统治者的宋神宗始终在表达问题上摇摆不定，没有给予变法最坚定的支持，这是王安石变法失败的根本原因。
第二，商鞅变法在当时的秦国遇到的阻力比王安石变法在北宋遇到的阻力小的多。因为当时的秦国远在西边，受中原文化的保守性影响较小，故秦国民风淳朴，具备变法的先天条件。而王安石变法在北宋中期，当时的社会阶层已经固化，保守势力极其庞大，导致王安石变法遇到的阻力太过巨大，难以成功。
第三，与当时的社会矛盾是否极其突出有关。商鞅变法发生在战国争雄时期，当时秦国面临亡国危险，国内社会矛盾异常突出，这就为秦孝公坚定支持变法提供了客观依据;而王安石变法发生于北宋中期当时尽管也存在着社会矛盾，但并不突出，故变法缺乏强有力的客观依据。
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以上就是商鞅变法与王安石变法一成一败的原因。
