诸葛亮北伐，也完全是为了实现刘备救复汉室的遗愿。刘备是汉室后裔，在他生前，立志要消灭曹魏政权，复兴汉室。可是他这个宏愿未及实现便死去了。临死之前，他把诸葛亮召到永安宫托孤“属以后事，谓亮目：‘君才十倍于曹丕，必能安 国，终定大事’”。所谓“终定大事”，即是最后一定能消灭曹魏， 恢复汉室统一天下。诸葛亮当即涕泣表示，愿“竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死”。
后来，他出师北伐前夕，在给后主刘 禅的《出师表》中说：“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受 命以来，夙夜忧叹，恐付托不效，以伤先帝之明。故五月渡泸， 深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶 竭弩钝，攘除奸凶。，兴复汉室具还于旧都。此臣所以报先帝，而 忠陛下之职分也”。可见，诸葛亮北伐，也是为了实现刘备复兴 汉室的遗愿。
在公元228年春至公元234年冬，发生于东汉末年的三国时期。乃是蜀汉丞相诸葛亮，率领蜀军先后对曹魏发动的五次战争。
五次北伐，虽然蜀军战果颇丰，但终因各种原因而退军;而曹魏也曾在诸葛亮第三次北伐后，向蜀汉发动过反击战，但因受蜀汉地形、天气影响而退军。其中的五次北伐可分为：两次大型(第一次北伐，第五次北伐);一次中型(第四次北伐);两次小型(第二次北伐，第三次北伐)。
公元234年，诸葛亮率领蜀军第五次北伐。在渭水五丈原，与曹魏大将司马懿率领的魏军僵持不下。
诸葛亮选择先取陇右的确是一个正确的方法，因为第一次北伐，基本上已经占领了陇右的绝大部分城池，如果马谡守住了街亭。那么陇右其余城池，根本抵挡不住蜀军。只要再攻下郿县，就可以直接攻占长安!那么诸葛亮的北伐之战可以说是已经胜利了!
至于后来几次北伐，为什么不再出兵子午谷偷袭长安。
原因那就更简单了，因为自从第一次北伐后，曹魏已经感觉到孙吴看起来强大其实是"只没爪牙的老虎"，只要派大将守住寿春，就可以把孙吴牢牢的压制在长江以南，曹魏的长江之北的土地根本不必忧虑(事实证明，这策略完全正确!孙吴政权从建立到灭亡，从来没有占领过长江以北的土地)。
相反曹魏原本认为是"可爱小猫"的蜀国(夷陵之战后，蜀国兵寡将少，国力大损)却给曹魏打了重重的一拳，如果不是马谡无能，差点就让诸葛亮占领了长安!
这一拳把曹魏的满朝文武给打醒了，从此曹魏的重点防御对象从原来的孙吴变成了蜀汉!魏蜀两国之间的险要关隘，曹魏皆加强防御，并派出大将把守(诸葛亮第二次北伐的时候，就被陈仓守将郝昭给抵挡住了)，当然，那条可以直接攻打长安的子午谷，也被重点把守了。)
诸葛亮正欲屯田久战，但因积劳成疾，病逝于五丈原，享年54岁。诸葛亮死后，蜀军全军退回汉中，至此历时6年之久的五次北伐结束。
日后姜维也曾经数次北伐，但也以失败告终。
