汉朝是继秦朝之后的大一统王朝，，分为西汉、东汉时期，下面本站小编就为大家带来详细解读，接着往下看吧~
汉朝是我国历史上第一个出现鼎盛局面的封建王朝，西汉王朝建立了一支拥有4000余艘战船、20多万水兵的楼船军。
楼船军是汉政府根据沿江海的地理条件和防务需要而设立的，在统一东南沿海及平定朝鲜的战争中起了重要的作用。
据《汉书·刑法志》记载，汉武帝在发动统一东南沿海的战争时，“内增七校，外有楼船，皆岁时讲肄，修武备”。
据《史记·平准书》记载，西汉当时已能建造“高十余丈，旌旗加其上，甚壮”的大型楼船用以装备船队、戍卫海疆。
汉武帝在位期问，用武力统一了东南沿海地区。他派遣楼船将军发兵会稽，从海上援助东瓯，后从海上进军，占领东瓯。
公元前112年，汉武帝派10万楼船军，经珠江水系，进攻南越。楼船军率先攻人，占领了番禺，南越终被平定，南部海疆终归中央政权控制。
公元前110年，汉朝的军队海陆夹攻，攻人东越，统一东南部沿海。同年，汉王朝将海南岛划入版图，设置了儋耳郡和琼崖郡。
公元前109年至公元前108年，汉代与朝鲜关系紧张。
汉武帝东巡后劝谕朝鲜无效，于是派楼船将军杨仆率5万大军渡渤海，进攻朝鲜，取得胜利，设置玄菟郡、乐浪郡、真番郡、临屯郡。
随着东南沿海地区及朝鲜的平定，西汉已拥有北起朝鲜、南至广西的漫长的海岸线。
在这广阔的区域里，西汉王朝中央政府把全国划分为13刺史部，临海郡多达21个， “各郡均设郡守和领军的都尉，不仅管理地方，同时还兼负海防的职责”。
为了维护海疆安全，汉武帝曾7次巡海：
公元前110年，武帝东巡海上，北至碣石上岸，经辽西过北部边疆九原，回长安。公元前 106年，武帝出长江口，航行到琅邪。翌年，又临渤海。公元前102年。公元前94年、公元前89年，武帝又3次巡海。
这一行动起到了向沿海地区展示西汉王朝的权威、震慑新归顺地方反叛势力的作用。
东汉时期，海防又发展到了一个新的阶段。内陆不少人民为逃避徭役及官府与豪强的骚扰，乘舟涉海而居岛屿，有的成了海盗。
伏波将军马援奉命出海去征讨、征侧、征贰(今越南北部反抗东汉政权的姐妹二人)的叛乱，海军竟多达几万人，战船2000余艘，威壮南海，足见当时的船舶制造与航海能力是不可低估的。
公元132年，曾旌在浙江海岛起义，率水军攻会稽，杀县令，于是汉廷增加沿海兵力，以防义军。
秦汉之际，南中国海被称为“南海”。东汉末年，南海又称为“涨海”。东汉杨孚的 《异物志》描绘：“涨海崎头，水浅而多磁石”。
相传东汉时马援积石为塘，又有了万里石塘的称谓，屈大均《广东新语》则言：“万里石塘，盖天地所设，以堤防炎海之溢者，炎海善溢 ，故日涨海”。
据谢承《后汉书》记载， “交趾七郡贡献者，皆从涨海出入 ”。书中所述交趾 (今越南)别驾陈茂侍随交州刺史周敞出巡涨海，就是我国对南海诸岛行使主权的有力证据。
