鲁元公主，名字不详，是汉高祖刘邦和皇后吕雉的长女也是独女，史书没有记载鲁元公主的出生年月，是汉惠帝的姐姐。
鲁元出生在刘邦未成名之前，她虽然身为公主，却不是衔着金汤匙出身的，过得是平民生活。项羽与刘邦引兵屠戮咸阳，杀秦王子婴，火烧秦王宫，在得到楚怀王的同意后，项羽自立为西楚霸王，还分封了十八个诸侯王，刘邦获封汉王。本可迎来一家人的团聚，无奈项羽担心刘邦反叛，切断了刘邦迎接家人的路途。前204年三月，刘邦和项羽开始争夺天下，楚汉之争由此开始。被项羽追杀的东躲西藏的刘邦也连累了家人，吕雉和刘太公被迫与鲁元公主兄妹两人走失，随后刘太公以及吕雉被项羽俘虏，而鲁元公主和刘盈在逃亡时遇到了刘邦。面对追兵，马车又跑的慢，情急之下刘邦多次将孩子们踢下车，而夏侯婴多次将孩子们救上来，最后被逼无奈，让两个孩子抱住自己的脖子，继续行驶。尽管刘邦很不满意，好在最后救了两个孩子一条小命。
汉五年二月初三，刘邦在山东定陶氾水之阳举行登基大典，定国号为汉，是为汉高帝。王后吕雉改称皇后，太子刘盈称皇太子，鲁元变成了大汉王朝唯一的公主。汉高帝七年，刘邦亲征韩王信的途中被匈奴围困于平城附近的白登山长达七日七夜，被解救后刘邦还打算刘邦采纳刘敬的建议，对匈奴和亲，将鲁元公主远嫁。好在吕后出面强烈抗议，刘邦才打消主意，鲁元公主才得以留在宫中。可是鲁元公主她的命运并不像她的身份一样美好。汉高祖五年，刘邦将年仅13岁的鲁元，嫁给了老朋友张耳的儿子，时任赵王的张敖。当然这段婚姻也是政治需要，刘邦也只为了巩固自己的势力，当时张敖已经41岁，且已经有了两个儿子，不过二人的生活也算甜蜜美满，婚后生下一女张嫣、一子“张偃”。汉高祖九年贯高被举报谋反下狱，张敖也受到了牵连，一起被逮捕的还有他门下的十几个门客，事后吕雉为张傲求情时刘邦勃然大怒，说张敖要是得了天下，还会在缺一个你女儿吗并没有听从吕后的意见。最后贯高等人誓死都一直咬定和张傲没有关系，才让张傲勉强躲过一劫。死罪能免，活罪难逃，张敖最后被封为宣平侯，这一事件，算是鲁元公主人生中最后一次危机。
汉十二年四月二十五日，刘邦在长安的长乐宫驾崩，之后刘盈即位后，吕后开始临朝听政，不及如此她还大肆迫害情敌，以及非亲生的诸子们，而作为庶长子的刘肥便在其中。刘邦年轻时是个流氓无赖，在迎娶吕雉过门之前，曾与一位姓曹的妇人做了多年的“露水夫妻”，并且诞下私生子刘肥。虽然刘肥身份尴尬，但刘邦生前出于巩固刘氏江山的需要，刘邦便将刘肥封为齐王，将齐地73座城邑全部赐予他做封地，面对吕后的迫害刘肥为了保命，决定送给鲁元公主做汤沐邑，并尊立她为王太后，用来讨取吕后的欢心。吕后见他如此乖巧，兴奋之余便解除了对刘肥的杀心，由此，作为妹妹的鲁元公主，便成了兄长刘肥的后妈，这在历史上也算是一则奇闻了。
之后吕后令儿子刘盈迎娶鲁元公主之女为皇后，这一举动只为保证皇室血统纯正性，如此荒唐的安排，史书没有交代鲁元公主的态度。高后元年鲁元公主去世，追尊“鲁元太后”，年仅26岁，也结束了自己坎坷曲折的一生。
