1368年，朱元璋登基于应天府(今南京)，国号大明，建元洪武，册封马氏为皇后。朱元璋对马皇后一直非常尊重和感激，对她的建议也往往能认真听取和采纳。马皇后因为脚的缘故，有个“大脚皇后”的称号。
传说元朝、明朝初期妇女均是小脚，女子大脚为当时一大忌讳。而明太祖的马皇后却有未经缠裹的大脚。原因是马皇后在幼时深得养父母的宠爱，坚持不肯缠足，长了一双天足，人称“马大脚”。要是在现在估计也就一个正常女生脚码，但是与裹脚的相比算是大脚了。
朱元璋当了皇帝之后，马皇后深居皇宫，但对自己的一双大脚也感到无可奈何，每当与客人相见，总是用衣服的下摆或裙子将脚严严实实地遮盖起来。
有一次，马皇后乘轿到金陵(现今南京)街头游览，忽然一阵大风吹来，将轿帘掀起一角，马皇后搁在踏板上的两只大脚，就暴露在光天化日之下，她急忙把脚缩了回去，可人们早已看得一清二楚啦!
于是这件新鲜事传开来，轰动了整个京城，因为是姓马的露出了脚，“露马脚”一词便流传到今天，所以当前，对不便公开的不光彩的事的暴露，都称为“露马脚”
马皇后是历史上少有的好皇后，就连临终前都不忘让朱元璋要做个好皇帝：“希望陛下能够求取贤能的人，听取别人的意见，自始至终，认真对待，子孙都能够贤能，大臣百姓都能够有所依靠罢了。
