隋末唐初，刘季真、郭子和屯据北边，勾结突厥，与刘武周、梁师都递为表里。刘季真是离石胡人。其父龙儿隋末拥兵数万，自号刘王，以季真为太子。龙儿为隋将所斩，其众渐散。李渊起兵，季真与弟六儿复举兵，引刘武周之众攻陷石州。又北连突厥，自称突利可汗，以六儿为拓定王，甚为边患。后被唐军所杀。
郭子和大业末为左翊卫，犯罪徙榆林。见郡内大饥，引敢死之士斩官吏，开仓赈穷乏，自称永乐王，建元为正平。有众二千余骑。因人少势弱，南连梁师都，北附突厥始毕可汗，送子为质，以求自固。突厥以子和为平杨天子，子和不敢当，改署屋利设。武德元年(618)，李渊建唐于长安，子和遣使归唐，授榆林郡守。实际上亦采取南北两属的办法求自保。武德二年(619)，子和袭梁师都宁朔城，克之。又探听东突厥消息报告唐朝，为处罗可汗候骑抓获，囚其弟。子和得罪突厥及师都，孤立危殆，武德四年(621)率众南徙。唐置于延州故城，赐姓李。
大业末年，沧州人高开道随河间人格谦起兵反隋，谦死，开道进陷北平郡、渔阳郡，以渔阳(治今河北蓟县)为都，自立为燕王。窦建德围唐幽州总管罗艺，开道救之，因随艺使者入朝，唐授蔚州总管、上柱国、北平郡王，赐姓李。武德五年，幽州大饥，开道以给粟为诱饵，扣留罗艺三千兵马，与罗艺决裂，因而北连突厥以为后盾，重称燕王。开道频繁引突厥南下寇掠，恒、定、幽、易等州皆罹其患。突厥颉利可汗攻马邑，以开道兵善为攻具，又与之共陷马邑。待天下大定，开道欲降唐，自觉翻复无信，又恃北面突厥势众而不降。最后，被部将张金树等逼自杀。
罗艺本为隋虎贲郎将，大业末自称幽州总管。武德三年(620)，奉表归唐。曾率兵与唐太子建成击刘黑闼及突厥于洺州，因功拜左翊卫大将军。“时突厥屡为寇患，以艺素有威名，为北夷所惮，令以本官领天节军将镇泾州”。但艺自以为功高位重，无所降下，无故殴击李世民的手下。待世民即皇帝位(太宗)，艺惧不自安，矫称奉密诏勒兵入朝，率众入据豳州。唐军攻之，“艺大溃，弃妻子，与数百骑奔于突厥”，在宁州界被左右执杀。可见突厥是中原反叛者的避难所，像罗艺这样威震突厥的名将，一旦有难，亦投奔突厥。
王君廓亦曾欲以突厥为避难之所。君廓为唐幽州都督，骄纵不法，贞观元年(627)被征入朝，疑长史李道玄告发自己，杀驿吏，逃奔突厥，道中被百姓所杀。
窦建德大业十三年(617)正月在河间(治今河北河间)自称长寿王，年号丁丑，割据河北。武德二年(619)，引兵讨伐弑隋炀帝的宇文化及于聊城，得胜入城后，先谒隋萧皇后，与语称臣。时王世充奉隋越王侗于洛阳，建德又与王世充结好，遣使朝拜侗。武德二年(619)四月，世充废侗自立，建德亦自建天子旌旗，出警入跸，下书言诏。追谥隋炀帝为闵帝，封炀帝之孙政道为郧公。建德亦依靠突厥以壮兵势。突厥可贺敦隋义城公主，遣使迎萧皇后及孙政道，建德勒兵千余骑送之入蕃，又传化及首以献公主。突厥后封政道为隋王。建德既与突厥相连，兵锋益盛。后因兵援王世充，武德四年(621)七月被唐军消灭。
王世充是隋朝官吏，深受炀帝宠信。宇文化及弑炀帝，世充奉隋越王侗于东都洛阳。武德二年(619)四月，废侗，自立为皇帝，建元开明，国号为郑。武德三年(620)，突厥为了实施四路侵唐的计划，主动与世充联系。五月，“突厥遣阿史那揭多献马千匹于王世充，且求婚。世充以宗女妻之，并与之互世”。七月，唐军东征王世充，突厥又遣使与王世充暗中联系，被唐潞州总管李袭誉击斩，突厥使者牛羊万余也被唐军获得。世充参观派使者王文素劝颉利扶植隋炀帝之孙政道：“昔启民为兄弟所逼，脱身奔隋，赖文皇帝之力，有此土宇，子孙享之。今唐天子非文皇帝子孙，可汗宜奉杨政道以伐之，以报文皇帝之德。”颉利因此每年入寇唐境。武德四年(621)六月，世充在唐军的进逼下降唐，同年被仇家所杀。
刘黑闼是窦建德的旧部。建德败，武德四年(621)七月，故将拥黑闼起兵于漳南县，自封大将军，移书赵、魏，建德将士杀官吏以应。黑闼北连高开道，兵锋甚锐。又遣使北连突厥，颉利可汗遣俟斤宋耶那率胡骑从之。黑闼借助突厥的力量，半岁悉复建德故地。徐圆朗举齐、兖之地附于黑闼，其势益张。五年(622)正月，黑闼以洺州为都，称汉东王，建元为天造。唐太宗等率大军击黑闼，黑闼等二百人亡奔突厥。山东平定。六月，黑闼向突厥借兵寇山东，旬日悉复故地，复都洺州。六年(623)二月，终被唐军打败。
李仲文为唐并州总管，信惑妖邪，以为有龙附己，当得天下，因此与突厥通谋，可汗许立为南面可汗，处河北之地，仲文则引突厥从太原攻长安。但因事泄，未成。武德三年(620)二月，仲文被征入朝，伏诛。
李渊太原起兵之初，刘文静劝与突厥相结，资其士马，以益兵势。李渊遂与始毕可汗手书，愿与突厥连合，以迎隋主名义，向南扩张，“征发所得，子女玉帛，皆可汗有之”。始毕可汗回称，“唐公自作天子，我则从行”，“唐公欲迎隋主，共我和好，…我不能从”。于是，李渊决定“改旗帜以示突厥”，遣使报始毕。始毕遣柱国康稍利、级失、特勤、达官等送马千匹到太原交市，许诺遣兵随李渊攻长安，“多少惟命”。李渊认为突厥多来无用，数百即可，一防刘武周引突厥为边患，二借突厥的声势。于是遣刘文静往聘，“始毕使特勒康稍利献马二千、兵五百来会。”突厥不仅在李渊起兵之初促其公开易帜，而且在李渊攻取长安时提供了军事援助。此后，在唐消灭薛举的决战中，讨伐刘武周的战事中，突厥都曾助唐战斗。不过，一旦唐朝显现出一统中国的气象，突厥马上转而为敌。
综上所述，隋末唐初，白榆妄、王须拔、魏刀儿、薛举、李渊、李轨、刘武周、苑君璋、张长逊、郭子和、刘季真、梁师都、高开道、王世充、窦建德、刘黑闼等十几个军阀势力都曾结援突厥，隋朝后裔杨政道也曾在突厥的扶植下建立傀儡政权，罗艺、王君廓叛唐虽未逃到突厥，但曾以突厥之地为避难之所，李仲文起兵割据虽未成功，也曾与突厥筹划通谋。东突厥是隋末唐初中原军阀势力的后盾，也是内地战乱兵争的策源地。
