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商周时期，烧烤是主要食物。秦汉时，烧烤开始流行起来。《西京杂记》中记载刘邦“常以烧烤鹿肝生肚下酒”，考古出土的文物也证实了这种饮食风尚。
从出土的各种烧烤用具也可以看出，汉代人对烤肉是相当喜爱了。1969 年在陕西西安境内的延兴门村出土了一只“上林方炉”，经考证，此为西汉皇家御用之物，是烧烤专用炉子，外形与现代烤炉有相似之处。该炉分上下两层，上层是长槽形炉身，底部有条形镂孔 ;下层为浅盘式四足底座，用来承接炉体漏下的炭灰。另外，在很多汉画像石上，我们都可以看到古人在院子里架着炉子烧烤撸串，场面基本跟现在差不多。烤的东西除了鸡鸭这些个常见的食物，现存一件东汉釉陶烧烤炉上，还有两串知了。
为什么烧烤到了汉代会如此受欢迎呢?这其中有一个很重要的因素——香料。
张骞出使西域开通“丝绸之路”，把西汉同中亚许多国家联系起来，促成了第一次文化交融。期间引进西域诸国的饮食文化，当时，汉代人以酱、盐为主，后来引进了香料，以及饴糖等甜味调料。香料在食物制作过程中的运用风靡西汉朝野，上至王公贵族，下至黎民百姓趋之若鹜。
在香料的催化下，烧烤成为汉代极其流行的一种饮食方式。汉代壁画中，宴饮图是普遍存在的图像，曾留下很多烧烤的情景。可见，烧烤也是宴饮的重要内容。
