蜀汉五虎将是指三国蜀汉时期五位威武勇猛、英勇无比的将领，他们分别是：
关羽：字长生，本名云长，是三国时期蜀汉的一位重要将领，也是中国历史上著名的武将之一。关羽曾随刘备四处征战，以忠义之心闻名于世，死后更被尊奉为“武圣”。在《三国演义》中，关羽被描绘为勇猛有力、义气如山的形象，被誉为“关云长”。
张飞：字益德，是蜀汉的另一位著名将领，和关羽一样，也曾随刘备征战天下。张飞武艺高强，勇猛异常，被誉为“万夫不当的猛将”。在《三国演义》中，张飞被描绘为性格豪放、威猛有力的形象。
赵云：字子龙，是蜀汉的一位杰出将领，也是中国历史上著名的英雄之一。赵云有着卓越的军事才能和出色的武艺，曾随刘备征战，并在多次战斗中立下赫赫战功。在《三国演义》中，赵云被描绘为忠诚勇猛、骁勇善战的形象。
马超：字孟起，是蜀汉时期的一位杰出将领，曾效力于刘备和刘备的后继者刘禅。马超有着出色的军事才能和极高的威望，曾多次领军征战，立下了不少战功。在《三国演义》中，马超被描绘为英俊潇洒、勇猛果敢的形象。
但是在历史上关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五位将领并没有正式被称为“五虎将”，这一称呼仅在小说《三国演义》中出现。而在历史上，的确有“四猛将”一说，“四虎将”这个称呼最早出现在《三国志·蜀书·诸葛亮传》的注解中，这是历史学家们在编纂《三国志》时所加的解释。其中有一句话是：“以赵云、张飞、关羽、黄忠为四虎将”，这就是最早的“四虎将”说法。这个称呼主要是因为这四位将领在蜀汉历史上的军事战绩卓越，被认为是最勇猛的将领之一，因此被称为“四虎将”。需要注意的是，“四虎将”这个称呼并不是历史上正式的称呼，而是后人对历史人物的一种称呼方式。
黄忠：字汉升，是蜀汉的一位老将，曾在多次战斗中表现出色，立下了不少战功。黄忠年事已高，但依然身体健康，武艺高强，在蜀汉军中威望很高。在《三国演义》中，黄忠被描绘为沉着冷静、机智过人的形象。
