在唐朝初年，李渊起兵反隋，在起兵之前，他的三女儿李氏和她的丈夫柴绍仍然留在长安城中。李氏趁机回到附近的李氏庄园，打扮成男装，变卖产业、救济灾民，招募了几百人的队伍。很快，李渊起义的消息传来，李氏决定为父亲招募更多的队伍。
李氏是一位非常出色的将领，她领导的军队纪律严明，对百姓友好。在战火纷飞的时期，她的娘子军得到了广泛的支持，人们称她为“李娘子”，军队则被称为“娘子军”。这支娘子军征战沙场，攻城拔寨，深入关中大地。
公元617年9月，李渊率领主力进入关中，而李氏已经在那里为他打下了基础。李氏选出一万多精兵，与她的二哥李世民会师渭河北岸，共同攻打长安，很快就攻克了这座城市。在关中平定之后，李渊封李氏为“平阳公主”。
在大唐的统一战争中，李世民征战四方，而平阳公主则守卫着后方，确保“后院安全”。她驻扎在山西省平定县的大本营，驻地就是娘子关。娘子关原名苇泽关，位于绵山上，是出入山西的咽喉之地。由于平阳公主率领数万娘子军驻扎在那里，所以更名为娘子关。
公元623年，平阳公主去世，去世原因史书中未有记载。只是描述了她的葬礼与众不同：“前后部羽葆鼓吹、大辂、麾幢、班剑四十人、虎贲甲卒”。平阳公主是中国封建史上，唯一一个由军队为她举行葬礼的女子。然而，正是由于她为建立大唐江山做出了卓越的贡献，因此她当之无愧地获得了这份荣耀。
