刘裕创立的南朝宋朝，史称刘宋，是南朝宋齐梁陈四个朝代中存在时间最久的，也是疆域面积最大的王朝。宋朝享国60年，经历了九个皇帝，都城是建康(今南京)。刘裕是个出身行伍的将领，南征北战，一统江南，被誉为一代雄杰。他死后，长子刘义符继位，但由于不重视军国大事，最终被大臣废掉，后由刘裕的第三个儿子刘义隆继位，被称为宋文帝。宋文帝在位期间励精图治，勤于政事，开创了历史上有名的“元嘉之治”。
然而，刘宋王朝也经历了诸多政治风波和道德败坏的现象。宋文帝晚年时，太子刘劭被揭发用巫术谋夺帝位，导致文帝想要废掉他。不过，刘劭抢先动手，发动政变将宋文帝杀害。宋文帝的第三个儿子、武陵王刘骏率大军来讨伐，夺取了皇位，史称宋孝武帝。刘骏在早期加强皇权，改革吏治，重用寒门，有不少建树。但到了执政末期，他开始变得腐败奢侈，导致民生凋敝，刘宋的国运开始走下坡路。
刘骏还非常好色，随时召进宫里凌辱长相好看的女子。刘骏死后，他的儿子刘子业继位，但由于无能而被废，被称为宋前废帝。这位皇帝荒淫无度，与亲姐姐山阴公主刘楚玉乱伦，还逼着姑姑新蔡公主刘英媚进宫，强行与她发生关系。刘子业滥用权力、残暴无道，导致刘宋王朝的灭亡。
