玛蒂尔达是英格兰国王亨利一世与苏格兰王后玛蒂尔达之女，出身高贵。她嫁给了神圣罗马帝国皇帝亨利五世，成为皇后，同时在其摄政期间培养了从政经验。然而，在1125年亨利五世病逝后，她最亲的弟弟威廉·艾德林去世，成为了英格兰王位的第一顺位继承人。
1135年英王亨利一世去世，其外甥法国的布鲁瓦伯爵斯蒂芬抢先到达英国，在部分英格兰贵族的支持下继承英国王位，成为英格兰国王。玛蒂尔达与斯蒂芬开始了漫长而激烈的王位争夺战。在1141年2月的林肯之战中，斯蒂芬被俘，玛蒂尔达成为事实上的英格兰女王。
然而，接下来的几年中，双方交替取得胜利和失败。1142年，在牛津之战中，斯蒂芬击败了玛蒂尔达，迫使她只身逃回欧洲大陆。尽管如此，玛蒂尔达没有放弃争夺王位的努力。她在欧洲大陆重新集结军队，试图再次进攻英格兰。然而，内部叛乱的问题迫使她暂停了进攻。
1148年，若弗鲁瓦五世和玛蒂尔达与法王路易七世达成协议，使得路易七世承认了他们的孩子亨利二世为诺曼底公爵。1151年，若弗鲁瓦五世去世，其子亨利二世成为安茹伯爵。1153年，亨利二世和玛蒂尔达率军攻入英格兰，双方的贵族都不想再战，于是和解。斯蒂芬收亨利二世为养子，死后由他继承英国王位。1154年，斯蒂芬病逝，亨利二世成为英王，而玛蒂尔达则成为英国太后。
在她成为英国太后之后，她对英国政治和文化的发展也有着一定的贡献。玛蒂尔达在中世纪欧洲的政治舞台上扮演了重要的角色。她的政治行动和决策不仅影响了她的家族和个人，也对英国和法国的历史进程产生了深远的影响。
