齐桓公和赵武灵王在历史上都是备受称赞的霸主，但是他们都遭遇了类似的结局。齐桓公和赵武灵王都没有选择合适的储君，导致国家最终走向了悲剧。
在齐桓公病重之际，五个儿子争夺继承君位的权力，最终导致了国家的混乱。齐桓公的三位正室夫人都没有生育儿子，而他的六位宠妾生了六个儿子。
早年间，齐桓公和管仲商定立公子昭为储君。但当管仲去世后，齐桓公不再听从管仲的劝告，宠信易牙、卫开方、竖刁、常之巫四人，这四人最终酿成了惨剧。易牙凭借齐桓公的宠信，成功说服齐桓公，答应立无亏为太子，而其余五位公子都燃起了做储君的希望，结果导致了冲突。
桓公四十三年，齐桓公病重之际，易牙、竖刁、卫开方等奸逆，直接发动政变，将齐桓公禁锢了起来，并强立公子无亏为君主。太子昭逃至宋国，其余四位公子参与争夺国君之位，结果齐桓公被活活饿死在了室内，竟无人过问，以至于其尸体在床上放置了六十七天，尸虫都从窗子里爬了出来。新君无亏坐稳皇位后，命人将其收敛。公子昭请求宋襄公帮助自己夺回国君之位。次年春，宋襄公联合曹国、卫国、邾国领兵攻齐，终于迫使齐国众大夫在国氏、高氏两家的率领下诱杀竖刁，绞死新君无亏，重新迎立太子昭为国君，是为齐孝公。
然而，还不等公子昭返回国都即位，其余四位公子的追随者便发兵攻打太子昭，形成了太子之乱。这次争夺战最终由太子昭胜利结束。太子昭返回临淄即位，是为齐孝公。经此乱局，齐桓公多年来的努力尽皆付诸东流，齐国霸业就此衰弱。
