安德鲁·卡内基，是苏格兰丹弗姆林古城的出生。他的父亲以手工纺织亚麻格子布为生，母亲则是缝鞋。虽然家境贫困，但他的父母一直秉持正直、进取的精神。这个家族拥有自豪、自立、自尊的光荣传统。
卡内基以祖父的名字——安德鲁·卡内基——命名，他的祖父性情开朗、机智幽默，而且坚定不移。这对卡内基产生了深远的影响。他的外祖父是一位生来就具备雄辩才能的政治家，也是当地的政治领袖。也许是祖辈的遗传基因影响，卡内基自小就充满乐观进取的精神，善于言辞。这对他的一生产生了极大的影响。
在卡内基出生的第二年，他的父亲用积攒的钱购买了3台纺织机，并雇佣了几名工人。这改善了家庭的经济状况，全家搬进了一幢平房，里面还有小阁楼。
卡内基从小就帮助家里做事。每天一大早，他就挑着大水桶去附近的井边排队打水，因为家里没有自来水。他挑了几桶水后才吃早饭并上学。晚上回来总要帮助母亲缝鞋，并默诵在学校学到的诗歌和文章。
1843年，英国工业革命的巨浪席卷了丹弗姆林，这座古老的城镇出现了第一台蒸汽带动的亚麻织布机。不久，经过改良的蒸汽机彻底改变了小镇的面貌。丹弗姆林的手工纺织业受到蒸汽机的冲击，逐渐衰落，企业纷纷破产。卡内基一家的生活也变得越来越困难，帮工被解雇，织机被变卖。母亲只能开一家小店来维持生计。可以说卡内基的童年是非常艰苦的。
