周瑜和诸葛亮是中国历史上著名的两位军事家，虽然他们生活在不同的时代和国家，但两人之间确实有过接触。
据史料记载，在赤壁之战之前，周瑜曾多次派使者与刘备和诸葛亮接触，希望他们能够联合起来抵抗曹操的进攻。而在赤壁之战期间，周瑜和诸葛亮也曾共同商讨战略和策略，互相支持和配合。
至于“既生瑜，何生亮”的故事，实际上是一个虚构的传说。据说这个故事最早出现在元朝的一本小说《三国演义》中，描述的是周瑜在垂死之际，因为看到了诸葛亮的才华而感到无比懊悔。但是这个故事的真实性有待商榷，因为史料中并没有明确的记载这件事情发生过。
历史上，周瑜和诸葛亮的交往可以说是短暂而又密切的。他们都是各自时代的杰出人物，有着卓越的才华和智慧，在各自的领域都有着很高的成就。
在赤壁之战期间，周瑜和诸葛亮曾经进行过多次接触和商讨，两人之间有着很好的合作和配合。他们都认为只有联合起来，才能够对抗曹操这样的强大敌人，所以在赤壁之战上，周瑜愿意借出三万精锐部队，协助刘备和孙权一同对抗曹操的大军。
在周瑜去世之后，诸葛亮对此也有过感慨和追思，他曾经说过：“夫君子之行，静以修身，俭以养德，非淡泊无以明志，非宁静无以致远。今天下大乱，而周郎之死，为吾心莫大之忧也。”
可以看出，尽管周瑜和诸葛亮的相处时间很短暂，但他们之间确实有着很好的合作和交流，彼此都很欣赏对方的才华和智慧。他们都是中国历史上杰出的人物，留下了深刻的印记和辉煌的业绩。
