赵云有勇有谋，有成为优秀统兵大将的潜质，但因刘备和诸葛亮把他一直摆在中领军(侍卫统领)的位置上使用，所以他缺乏独自领军作战的经验，所以其一生都没有在战场上获得辉煌的功绩。
赵云跟随刘备征战近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战。在诸葛亮的谋划下单独领军参加过入川之战、汉中之战、箕谷之战，在这些战斗中都体现了其万人敌般的勇武。
除了跟随主公和军师四处征战，赵云还先后单独以偏将军任桂阳太守，以留营司马驻守公安，以翊军将军督江州。除此之外，赵云在刘备平定益州时引霍去病故事劝谏他将田宅归还百姓，又在关羽、张飞被害后，劝谏刘备不要伐吴，被后世史家赞为有重臣格局的儒将，甚至被认为是三国时期最完美的战将 。
《三国志》将赵云与关羽、张飞、马超、黄忠等五人合传。称五人为先主“爪牙”。“爪牙”这个词在古代并不是贬义的，而是指得力部属之意，属于褒义。
关羽万军之中斩颜良，黄忠单挑阵斩夏侯渊，都是后世传颂的经典。赵云与其并列，武艺应该属于同层次的武将，有三个实战战例可证：
1、博望坡之战
刘备军在撤退时，伏击了曹操大将夏侯惇率领的大军，赵云以先锋参战，在杀伤大量敌军后，生擒敌将夏侯兰。
2、长坂坡之战
《三国演义》中描写赵云七进七出，杀得曹军胆寒，救出甘夫人和阿斗，勇冠三军!这跟史实比起来稍显夸张。
实际上，在刘备大败率领几十骑逃跑之后，赵云能在曹操大军的包围中，救出后主阿斗，就是能力的体现，没有绝顶的武艺，自己性命都保不住，何谈去救个孩童?
3、汉中之战
黄忠与赵云约定去劫粮，黄忠先行，久未归还，赵云带几十骑前去接应，遭遇曹操大军，被围形势严峻。
赵云率众一次次地突击曹军阵列，带领部下且战且退，在好不容易突出重围后，发现部将张著受伤被围，立即驰马突击曹军，并救出张著，安全带回营寨。
一般情况下，在大军包围中救人比杀敌斩将更难，赵云反复地冲阵救人，其武艺高超体现得淋漓尽致。
赵云的性格平顺、忠诚，不愿争功，也没有自己的班底势力，每次大战都听从刘备或诸葛亮的安排，这样就缺乏指挥大战的经验，而经验是需要积累的。
这一点唐代史学家薛登看得很清楚，也对赵云作出了较为公正的评价：
至如武艺，则赵云虽勇，资诸葛之指捴。
他先肯定了赵云勇猛，但他认为更重要的是诸葛亮指挥得当，对其单独统军的能力还是持怀疑态度的。
赵云之逢战不争的性格，以及刘备、诸葛亮对赵云能力的定位，使得赵云缺乏独当一面的带兵经验。很可惜，终赵云一生也没有在战场上取得辉煌的功绩。
