诸葛亮一生为蜀国鞠躬尽瘁，死而后已，用自己杰出的能力使蜀国逐渐富强。五次北伐，六出祁山，最后在公元234年，逝世于五丈原。诸葛亮神机妙算，运筹帷幄，在临死前他便知道魏延与杨仪这两人将会使蜀国陷于危难，所以早早定下计策，以绝后患。
果然在诸葛亮逝世不久，杨仪与魏延因为意见的不和，引起了事端，差点使蜀国内部瓦解。孙权曾经对诸葛亮派去出使吴国的费祎说过，杨仪和魏延均是小人，如果诸葛亮有朝一日逝世，这两个人必定使国内大乱，要尽快处理掉。
其实杨仪和魏延是有能力的，当初刘备在世时十分器重他们，魏延作战勇猛机智，善于攻城，杨仪擅长管理军务，是丞相诸葛亮的优秀助手，二人在蜀国也是不可缺少的。
可是唯一的不足是两人互相不对付，看对方都十分讨厌，虽然才能优秀，但是德行方面远不足以称赞，心胸都很狭窄，魏延总是动不动想要杀了他，使诸葛亮极为头疼。所以他在临终前定下一个计策，保证了蜀国的内政太平。
诸葛亮临终前宣布，自己死后由杨仪代理丞相之位，领兵回国，因为杨仪一直贴身跟着诸葛亮，对军中事务极为熟悉，但魏延并不这么想。魏延一直觉得自己能力出众，如果让他领兵，也许直接带队攻打曹魏，大败司马懿，可他的确不是司马懿的对手;又或许会直接领兵造反，自己称帝。
果然不出所料，魏延领兵想篡夺杨仪的军权，取代他的地位，在内乱中被王平和马岱等人所杀，还把魏延族人也都杀尽。杨仪当然十分高兴。
可是诸葛亮在朝内的接班人并不是杨仪，而是蒋琬，这引起了杨仪的不满。他自认为自己在蜀国效力时间比蒋琬长，能力也比蒋琬出众，职位却比蒋琬低，所以经常在军中，在国内向其他官员将士表达自己的愤怒。
有一次他说后悔自己当初领兵回国，就应该投奔到魏国，这类大逆不道的话传到了朝堂，皇帝将他贬为了庶民，把他流放到了边远地区。谁知他还不安分，上书辱骂朝廷，辱骂蒋琬，随后朝廷立刻派人捉拿杨仪，杨仪也只能畏罪自杀。
正因为诸葛亮的一系列计策，使祸乱蜀国的两个小人得到了应有的结局，同时也使北伐军队安然回到蜀国，保留了势力，使蜀国又存活于乱世三十多年。
