230年.十字军军事修士会条顿骑士团到达库尔姆兰，并在马佐夫舍斯拉夫人之王康拉德一世的要求下，发起针对异教徒古普鲁士人的普鲁士十字军。在教皇和神圣罗马皇帝的支持下，条顿骑士团到1280年代已征服普鲁士人，并令他们皈依天主教，随后便将其注意力转移到异教国立陶宛大公国。随后的约100年间，骑士团不断侵袭立陶宛领土，尤其是萨莫吉希亚，因为其将骑士团在普鲁士的本部和在利沃尼亚的分支割裂开来。边界地区变得荒无人烟，但骑士团的收获甚微。立陶宛内战期间，立陶宛人在杜比萨战役中首次放弃萨莫吉希亚。立陶宛人此举是将萨莫吉希亚作为政治筹码，以让骑士团支持国内权力斗争中的一方。
1385年，立陶宛大公约盖拉在克雷沃联合中提议迎娶在位波兰女王雅德维加。约盖拉皈依基督教，并加冕为波兰国王，因此形成波兰王国和立陶宛大公国的君合关系。立陶宛正式皈依基督教一事使骑士团失去了在此地活动的宗教理由。但是，作为回应，骑士团公开质疑约盖拉皈依天主教的真诚性，并将其控告提交给教廷。针对萨莫吉希亚的领土争议仍在继续，自1404年的拉恰日和约起这片土地一直处在条顿骑士团手中。波兰也宣称对骑士团所控制的多布林地区和但泽拥有主权，但自1343年的卡利什条约起上述两地一直处于和平状态。此次冲突的爆发也有其商业因素：骑士团控制了波兰立陶宛三条主要河流(尼曼河、维斯瓦河和道加瓦河)的下游地区。
尽管战败，条顿骑士团经受住了波立联军对其首都马林堡的围攻，在索恩和约中也只是割让了极少的一部分土地。双方的领土争议仍然存在，直到1422年双方签订梅尔诺和约为止。但是，骑士团未能回到其鼎盛时期的状态，而战争赔款所带来的经济重负也导致骑士团国的内部矛盾和经济萧条。这场战争改变了东欧的权力平衡，并标志着波兰立陶宛联合作为该地区主导力量的兴起。
