这种武器在当时德军的战斗序列里是有其正式名称的，尤其应当注意的是这种名称延续了德军一贯以动物来命名其战车的习惯，其全称为：“驴”式轻型自走反坦克炮。德国军事专家还同时研发了“马”式和“牛”式战车，但测试发现“驴”式战车底盘更加低矮，更有利于乘员隐藏车体，同时对道路的要求也较牛马更低，而且如果乘员驾驶得当，动力也丝毫不弱于牛马。于是最终定型，并于1945年正式装备德军一线部队使用。
具体参数如下：
战斗全重：500公斤左右
乘员：1人
主武器：“铁拳”反坦克火箭筒1-2架（但具体数量要由驴的个头及是否听话而定）
副武器：“鲁格”手枪1支（注：此武器主要用来在紧急情况下射击动力不足的驴臀部，以瞬间增加其速度和爆发力）
时速：一般为10到20公里，其最高速度则要视动力（既驴的体质）以及在听到枪炮声时所受到的惊吓程度而定。
驾驶方式：通常为人工手动驾驶，但若遇到动力情绪不稳或受到严重惊吓的特殊情况时则会立即转为自动驾驶，此时将由动力自行决定行驶速度及方向。（注：著名的德军坦克兵手册里明确规定了在遇到此种特殊情况时的应对办法：此时乘员应双手紧抱动力的脖子，身体尽量前倾并与其紧贴，以降低风阻，提高速度，并可使自己与动力保持一致的运动轨迹，不致发生脱离。）
动力功率：1驴力（约合0.8马力）
注：上图是根据一张二战黑白照片复原的（绝对真实），估计后期如果大量“生产”完全可以解决德国严重的油荒问题。并且提升德国自行反坦克力量。而且造价便宜，维护简单。
