(鲁夫勒的)菲利普一世(法语:Philippe Ier de Rouvres，1346年~1361年11月21日)法国贵族领主，卡佩王朝的最后一位勃艮第公爵(1349年~1361年在位)。他也是奥弗涅、布洛涅、阿图瓦、弗朗什孔泰及其他一些领地的领主。
菲利普一世是勃艮第公爵厄德四世的孙子，其父勃艮第的菲利普因与奥弗涅和布洛涅领地的女继承人让娜·艾勒结婚而获得此二块封邑。菲利普一世于三岁时即继承了祖父厄德四世的公爵爵位，后来又继承了其母的遗产奥弗涅和布洛涅。
从领地来看，菲利普一世是他那个时代欧洲有势力的领主之一。通过与佛兰德伯爵路易二世之女玛格丽特三世的婚姻，他成为当皮埃尔王朝的广阔领地(包括佛兰德、讷韦尔、勒泰勒、安特卫普、布拉班特和林堡等地)的继承人。但是他在1361年因疫病而暴卒，死时年仅15岁。
菲利普一世没有任何子嗣，卡佩王朝在勃艮第公国的统治遂告结束。勃艮第落入当朝的瓦卢瓦王朝旁系成员菲利普二世手中，在后者与玛格丽特三世结婚后，佛兰德与勃艮第公国合并。
