柱国，又称上柱国，战国时候楚国最先设置的官位。北魏设置"柱国大将军"这一称号。武泰元年(528年)，北魏孝庄帝以尔朱荣有翊戴之功，拜荣柱国大将军，位在丞相上。永安三年(530年)尔朱荣被杀后此官遂废。
北魏末年复置，位在丞相上，用以安置权臣。西魏大统三年(537)，以宇文泰为之，简称叫做柱国。大统十六年以后，共任命八人，称"八柱国"，是西魏的最高官职，其中六人分掌全国府兵。
八柱国分别为：宇文泰，元欣，李虎(李渊祖父)，李弼(李密曾祖父)，赵贵，于谨，独孤信(宇文毓 杨坚岳父，李渊外祖父)，侯莫陈崇。
八柱国和他们的子孙们缔造了君主专制社会的第二帝国(第一帝国为汉朝)，将中国的封建社会推向了最高峰!
八柱成就其中，宇文泰首创府兵制，虽说是柱国之首，但地位早已超然。元氏则是因地位尊崇而挂名，实际上是为六柱国，正合周礼治六军之意。六柱国，各督二个大将军，所以有十二大将军了。每个大将军督两个开府，每个开府各领一军，共24军，这就是府兵的系统了。
八柱十二将后代在这八柱国十二大将军中，产生了从西魏到北周再到隋，直至唐初的新一代门阀贵族，而这几个时代的皇室后族大多都出自这些家族------宇文泰子孙为北周皇族，李虎子孙为唐朝皇族，大将军杨忠子孙为隋朝皇族，北周历代皇后多在这些家族中产生，隋文帝的皇后与唐高祖李渊之母都出自八柱国里的独孤信。而这些家族后来的盛况，都源于在南北朝最后的乱世中急风暴雨推上了历史舞台，而这些名将的丰功伟绩将永入史册。
