薛应龙，在《薛家将》里是一个因战乱父母双亡而被遗弃的孤儿，后来被三原李靖所救，后因李靖开玩笑称其父为薛丁山，母为樊梨花。樊梨花到前线时，发现一个强盗在挡着道路，没想到，那个强盗就是薛应龙。
后来，薛应龙想起以前师傅随意告诉他的父母，于是他认樊梨花为母亲，后来因为被薛丁山打了一顿，他被师傅一气之下带了回去。后为了保卫唐朝，又回到了唐营，去阵前效力，立起了大功，在攻打骆驼岭时，娶了一个西域的妻子(姓名不详,在电视剧《隋唐英雄4》中娶朱涯之女朱倩倩)。
关于薛应龙之死，不同版本有不同说法，但是历史上对薛应龙并无记载，所以不明结果，而且，由于《薛家将》也是后人写的小说，所以薛应龙在史上应该没有其人。在说唐三传中，薛应龙在52回“薛应龙劫阵丧命，二刘将公主招亲”中已经死了，后来重归神位，这个非常神话，不解释。
薛应龙影视剧照
在单田芳评书版的《薛家将》中，只说薛应龙在征西结束后被封为侯爷住在了骆驼岭，至于是否死了，则没有了下文。有人说他后来随着薛家被满门抄斩一起被杀了。这种说法看来并不正确，因为从后文知道，薛金莲由于住在白虎关而躲过了被斩的厄运，武则天不杀她的原因，一是太远够不到，二是担心打不过侯爷窦一虎。
骆驼岭比白虎关还远(评书中提到)，试想武则天连薛金莲都杀不了怎么可能杀得了薛应龙?而到后来薛刚反唐，薛刚去白虎关见了薛金莲，却不见了薛应龙，这个人凭空消失了，这应该是原文的一个失误。
