在《水浒传》中梁山泊五虎上将呼延灼因善用两条钢鞭，故称为“双鞭呼延灼”。他位列是一百单八将中老八。而《水浒传》中有两匹名马，一匹是“照夜玉狮子”，原是史文恭坐骑，后为宋江所拥有;另一匹就是呼延灼所骑乘的“踢雪乌骓”。这里先说说踢雪乌骓马。
呼延灼是宋朝开国名将铁鞭王呼延赞嫡派子孙，祖籍并州太原，上梁山之前为汝宁郡都统制，武艺高强，杀伐骁勇，有万夫不当之勇。因其善使两条水磨八棱钢鞭，故人称“双鞭”呼延灼。在梁山排座次时，坐第八把交椅。呼延灼位列天罡星第八位，上应“天威星”，为梁山第八名好汉，又被封为“马军五虎将”之第四员。梁山受招安后，随宋江征讨辽国、王庆、田虎、方腊，多建功勋。班师回朝后，呼延灼被封为御营兵马指挥使。后来率领大军，打败了金兀术四太子，大军一直杀至淮西，最后呼延灼阵亡殉国。
呼延灼，以其惯用兵器“双鞭”闻名天下，有万夫不当之勇。登场于小说第五十四回。当时，梁山军队攻陷了高唐州，一时震惊朝野，太尉高俅向宋徽宗赵佶推荐呼延灼为征寇大将，于是，宋徽宗召见呼延灼，因其一表非凡而龙颜大喜，御赐了一匹踢雪乌骓马给呼延灼坐骑。呼延灼引荐陈州团练使“百胜将”韩滔及颍州团练使“天目将”彭玘为正副先锋，共同讨伐梁山。在《水浒传》第五十五回“高太尉大兴三路兵，呼延灼摆布连环马”一章中，对呼延灼的装束作了这样的描写：“这呼延灼却是冲天角铁幞头，销金黄罗抹额，七星打钉皂罗袍，乌油对嵌铠甲，骑一匹御赐踢雪乌骓，使两条水磨八棱钢鞭，左手的重十二斤，右手重十三斤。真似呼延赞。”
与梁山军队接战后，呼延灼先后与林冲、扈三娘及孙立交锋，均不分胜负，然而副将彭玘却为扈三娘所擒，于是呼延灼与韩滔以“连环马”大胜宋江，又请来炮手“轰天炮”凌振助战，令梁山军队几度陷于苦战。可惜后来晁盖、宋江等先行诱擒凌振，吴用又使汤隆、时迁及乐和用计，请来“金枪手”徐宁，教授梁山军队使用钩镰枪，大破“连环马”，结果韩滔遭擒，官军败阵。呼延灼独力不支，就只身逃往青州地面，投奔知府慕容彦达，以图伺机卷土重来，不料投身青州途中又被盗走了踢雪乌骓，令呼延灼锐气尽失。
来到青州后，慕容知府请呼延灼助其将二龙山、桃花山、白虎山的贼寇剿尽，方肯替其向朝廷保奏免罪。呼延灼于几场战役中大败周通、李忠、孔明等人，又与鲁智深、杨志交手，不分胜负，双方僵持不下。后来孔亮到梁山请宋江引军来援，吴用设计先擒呼延灼，最后呼延灼于陷坑中被活捉，在宋江的好言相劝之下，正式归顺梁山，重获踢雪乌骓马，成为梁山马军的一员重要将领。说起来，乌骓马最早出自于《西汉演义》中楚霸王项羽的坐骑，此马在项羽时期号称天下第一骏马。乌骓是一匹黑马，通体黑缎子一样，油光放亮，唯有四个马蹄子部位白得赛雪，乌骓背长腰短而平直，四肢关节筋腱发育壮实，这样的马有个十分响亮的名号，叫做“踢云乌骓”。
项羽骑着这匹宝马，巨鹿之战，九战九捷，以少胜多;力战六十多员秦将，项羽枪未点地，马未倒退半步，曾经身经百战无有败绩，“数年以来，乌骓所向无敌，尝一日行千里。”但是，令人可叹的是，后来乌骓宝马随项羽死在乌江。就在项羽的最后一次大战中，当时“遂命小卒牵马渡江。那马咆哮跳跃，回顾霸王，恋恋不欲上船，项羽见马留连不舍，遂涕泣不能言。众军士揽辔牵马上船，那马长嘶数声，望大江波心一跃，不知所往。”因此，这匹马的义气不知道打动了多少人的心。后来郭沫若先生还专门写了一首七律无题诗来歌颂乌骓马，“传闻有马号乌骓，负箭满身犹急驰，慷慨项王拖首后，不知遗革裹谁尸?”
后世江南还流传出一个动人的传说：安徽马鞍山就是由此传说而得地名。说的是楚汉战争时，楚霸王项羽兵败垓下，退至和县乌江，自觉无颜见江东父老，便请一位船家将心爱的坐骑乌骓马用船送到对岸后，便自刎而亡。乌骓马思念主人，长嘶不已，翻滚自戕，其身上马鞍落地遂化为一山，马鞍山因此而得名，有“江东第一山”的美誉。
在“霸王别姬”的故事中，项羽在四面楚歌中，曾慷慨悲歌：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何?”虞姬跟随项羽多年，从没见过丈夫如此深切悲凉的歌声，自知与他团聚的时日无多，穿戴起华贵漂亮的衣饰，手持宝剑，边舞边歌：“劝君王饮酒听虞歌，解君忧闷舞婆娑，嬴秦无道把江山破，英雄四路起干戈。自古常言不欺我，成败兴亡一刹那，宽心饮酒宝帐坐!”
项羽饮酒消愁，忽然探马飞报：“大军压境，汉军分四路围攻。”项羽立即披挂出帐，探马又报：“四面楚歌，八千子弟兵俱已散尽。”项羽情知大势去矣!他催促爱妃穿戴战袍，快快随他杀出重围，这时候虞子期也来保护大王突围，虞姬不愿拖累项羽，镇静地叮嘱丈夫：“此番出兵，倘有不利，且退往江东，再图后举，望大王自己多多保重。”于是，趁项羽没有防备，虞姬抽出项羽腰上佩剑，自刎身死。随后，便有了项羽自刎江边、乌骓跳江而死的千古悲歌。
