公元223年，由于刘备冒进东吴，一时冲昏头脑的刘备扎营于山林，不料被陆逊火攻，致使整个连营被烧，刘备大败，蜀汉国力大减，可以说是枉费了诸葛亮等人10年的努力，
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兵败之后的刘备，无奈之下只得退守白帝城，不久刘备病重，只得将兴汉的重任交于丞相诸葛亮，孔明临危受命帮助幼主刘禅一同治理蜀国，同时派陈震、邓芝再次出使东吴，并且说服孙权，再次与东吴联盟。
公元225年，诸葛亮平南蛮，并且准备北伐所需要的兵甲物资，公元226年，诸葛亮率领士兵进驻汉中，日夜不停的操练军士，碰巧这年曹丕已故，这对诸葛亮来说确实是一件好事情，毕竟曹丕还是有胆略谋略的，曹睿即位。
不久之后诸葛亮听闻，曹魏朝廷的变故，而此时诸葛亮也明白了一件事情，倘若长期与曹魏如此这样下去，局势必定对蜀汉不利，公元228年，诸葛亮看此时，时机已经成熟，决定北伐，历史上面称这次北伐为诸葛亮第一次北伐。
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诸葛亮纠集蜀汉优秀将领，及精锐兵力攻伐曹魏，但就兵力的进攻部署，有一大将与诸葛亮发生了矛盾，此人便是蜀汉名将魏延，此人帮助刘备镇守汉中将近10年之久，可以说是能够独挡一面的大将，在诸葛亮第一次北伐时他建议诸葛亮：“让他率领一支奇兵，直袭长安，然后与诸葛亮会师于潼关!”不管魏延怎么劝说，诸葛亮始终就是不答应。
面对如此奇谋，为何诸葛亮一直不同意魏延的方案呢?原来这其中真有机密。魏延直袭长安的计策，不得不说是奇计，但背后也暗藏着危险。
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虽然当时长守的守将是夏侯楙，此人虽然是懦弱无能，但他的背后却是整个曹魏最精锐的虎狼之师，即便是长安被魏延攻下，也影响不到曹魏的精锐力量，但，曹魏兵力随时会反扑回来，要知道，魏延的兵力完全不足以抵抗曹魏之师，即便是诸葛亮及时赶到恐怕也会被曹魏包了饺子。如此一来，一向用兵谨慎的诸葛亮是绝对不会重蹈刘备的覆辙的。因此，坚持不同意魏延的子午谷之计。
