个人著作
薛福成一生撰述甚丰，著有《庸庵文编》四卷、《续编》二卷、《外编》四卷、《庸庵海外文编》、《筹洋刍议》十四卷、《出使四国日记》六卷、《续刻》、《庸庵笔记》、《出使奏疏》二卷、《出使公牍》十卷等书。薛福成的著作基本上均已编入《庸庵全集》。其《出使日记》及续刻，近年又被编入《走向世界丛书》。
值得一提的是薛福成在1879年写出《筹洋刍议》。这部著作约2万字， 分为《约章》、《边防》、《邻交》、《利器》、《敌情》、《藩邦》、《商政》、《船政》、《矿政》、《利权》(一、二、三、四)和《变法》共14篇 ，除了过去已一再论述过的主张外，薛福成这14篇文字中主要叙述了以下四方面的内容：
(1)反对不平等条约。薛福成特别强调中外签订的不平等条约中的片面最惠国待遇、领事裁判权以及协定关税三项对中国危害深重，强调应坚决 抵制新的不平等条约，修订过去已经签订了的不平等条约。
(2)预防俄日侵略。薛福成认为国际形势已经发生变化，目前对中国威胁最大的是觊觎中国领 土的沙俄和日本，强调中国应积极开展外交活动，与西方各国改善关系，并援助朝鲜、越南等国使之成为坚强的邻邦，同时，中国也必须加强边防、海防。
(3)发展资本主义工商业。他认为中国必须振兴工商业，强调发展运输业、发展农业、发展工业是振兴工商业的三个要端。
(4)阐述洋务运动的理论根据。他指出变法是历史进程的必然规律，强调中国在经济、技术、军事等很多方面需要变法，变法的目的是取西方器数之学使中国实现富强，从而使中国不受列 强的蔑视和宰割。 薛福成的《筹洋刍议》虽没有像另一些早期改良思想家们那样明确提出改 革中国的封建政治，实行资产阶级的君主立宪制度，但他思想的触须触及了早期改良派关注的各个问题，特别是他那些否认传统的封建观念，认为“人人欲 济其私”等观点，更是直接反映了当时正在形成的资产阶级的思想。正因如此 ，这部代表其洋务思想的著作已带有早期资产阶级改良主义思想的色彩。
这部著作对中国思想界的影响也是极其深远的。直到1895年，另一位广东的早期改良思想家郑观应在修订出版其代表作《盛世危言》时，特地将《筹洋刍议》中的《变法》等篇章附录于后。《筹洋刍议》与冯桂芬的《校 庐抗议》，陈虬的《庸言》、郑观应的《盛世危言》等一起，被人们公认为19世纪后叶中国思想理论战线上的重要成果。 薛福成一生，从事着繁忙的公务，但他除写了大量公文，还写作了其他类 别的大量著作，最能反映他的洋务思想和早期改良思想的就是《筹洋刍议》和 《出使四国日记》，他的业绩和思想，在中国近代史尤其是中国近代思想史上有不容忽视的地位和影响。
人物故居
无锡薛家花园是薛福成的大型官僚宅第，坐落于无锡市中心闹市区，占地面积2.1万平方米。清廷特赐“钦使第”一座以褒奖其历史功绩。至今，由光绪皇帝御笔亲题的蓝底金字“钦使第”一竖匾仍悬挂在薛府将军门门额之上。
薛家花园是薛福成在出洋之前亲自筹划，亲勾草图，筹足建设经费七万二千元大洋，由其长子薛翼运(字南溟)具体负责建造，历时四年(1890-1894)。
薛家花园前四进(门厅、轿厅、正厅、后堂)均为九开间建筑。薛家花园前四进的家具陈设、楹联匾额、杂件器具的摆设均按原样复原，充分体现了晚清豪门世家的官宦文化，而转盘楼、后花园、传经楼、东花园则充分体现了晚清官僚宅第的家居文化。
它填补了我国近代建筑史上的空白，有着重要的历史价值、研究价值和旅游价值，2001年被国务院确定为全国重点文物保护单位。薛家花园自从2003年元旦向广大游客开放以来，先后接纳国内外游客十多万人，党和国家领导人朱容基、李瑞环、吴官正、李长春、钱其琛、回良玉、华建敏等先后视察薛家花园。
