萧摩诃(532年-604年)，字元胤，兰陵人，是南北朝时期陈朝的名将。
萧摩诃的父亲萧谅是始兴郡郡丞，萧摩诃随父亲生活在始兴郡。父亲去世后，萧摩诃前往南康投奔姑父蔡路养。
侯景之乱后，萧摩诃跟随侯安都征战，多次立下战功，被封为巴山太守。随后，他继续跟随吴明彻，多次击败北齐军，晋升为武毅将军和谯州刺史。
后来，吴明彻在与北周争夺吕梁的战斗中被俘，而萧摩诃带领部队突围成功，逃到淮南，并返回朝廷担任右卫将军。陈宣帝去世后，萧摩诃辅佐陈后主登基，追击并斩杀了始兴王陈叔陵，并被封为骠骑大将军和绥建郡公。
隋朝发动南征时，陈后主不听萧摩诃的多次建议，拒绝出兵，导致错失战机。陈朝灭亡后，萧摩诃随陈后主归降隋朝，并被授予开府仪同三司的职位。
597年(开皇十七年)，萧摩诃的儿子萧世略在江南发动叛乱，有人认为萧摩诃应该受到追究。隋文帝说：“萧世略只是一个年轻人，能起多大的作用呢?他只是被人利用罢了。”于是宽恕了萧摩诃。
604年(仁寿四年)，隋文帝去世，太子杨广继位，即隋炀帝。汉王杨谅不服，起兵谋反。当时，因为萧摩诃长期未获得发展机会，所以他也赞成起兵。同年八月，在清源(今山西省清徐)被杨素俘虏。不久之后，萧摩诃被杀，享年七十三岁。
