尉迟纲(517年～569年)，字婆罗，出生于大安狄那，是鲜卑族的一员。作为北周的外戚大臣，他是太傅尉迟俟兜的儿子，同时也是周文帝宇文泰的外甥以及蜀国公尉迟迥的弟弟。
尉迟纲的先祖是北魏拓跋氏的一个支系，称为"尉迟部"，后来以"尉迟"为姓。尉迟纲的父亲尉迟俟兜性格宽和，善于辨别人才，他娶了北周文帝宇文泰的妹妹昌乐大长公主，他们育有尉迟迥和尉迟纲两个儿子。
尉迟纲勇猛果敢，身体强壮，擅长骑马射箭，他的舅舅宇文泰非常宠爱他，并将他视为亲信。
由于尉迟纲在迎接孝武帝期间表现出色，被封为殿中将军。他参与了弘农的收复、河北的攻克、沙苑之战和邙山之战，多次立下战功，被任命为车骑大将军、仪同三司，并担任散骑常侍、侍中、华州刺史和中领军。北周建立后，他支持太师宇文护，历任小司马、柱国、泾州总管、少傅、陕州总管和大司空。
公元568年(天和三年)，朝廷对尉迟纲在河桥之战中的功绩予以追认，并封赏他的一个儿子为县公，赐予一千户邑食。
公元569年(天和四年)五月，尉迟纲在京师去世，享年五十三岁。朝廷追赠他为太保、十二州诸军事、同州刺史，并追谥他为武。同时，尉迟纲被册封为吴国公。
