刘备去世前夕，蜀汉帝国处于灭亡的边缘：一方面曹魏方面准备趁火打劫，另一方面，蜀汉的精锐部队都被孙吴一方消灭。刘备去世以后，皇位应该由太子刘禅继承。不过，刘禅是中国历史上有名的地主家傻儿子。
刘备
因此，刘备处于顾虑状态：一方面，刘备担心如果让刘禅掌握大权会导致蜀汉灭亡，但如果让诸葛亮辅政的话，刘备又担心诸葛亮会不会篡位——毕竟，曹操父子如何对待汉献帝，刘备可谓是目击者。
不过，刘备还是想到了对付这个问题的绝招：那就是一方面，白帝城托孤，告诉诸葛亮：如果刘禅实在没能力当皇帝，那么你诸葛亮可以取而代之。诸葛亮听到刘备这样讲，急忙先做出承诺：自己对刘家一定忠心耿耿。刘备通过以退为进的方式，让诸葛亮自己先做出了不利于夺权的承诺。
不过，承诺不一定可信。年轻时候的曹操还表示自己要当大汉朝廷的忠臣，但最后不也还是成为了挟持天子的权臣?因此，刘备又给了赵云一项特权：刘备变相委任赵云做特殊的辅政大臣：刘备告诉赵云，如果将来有一天，谁对刘禅不利，那么，赵云可以绕开任何人，对冒犯刘禅的人格杀勿论。
诸葛亮作为一个谋略家，当然听明白了刘备的意思：刘备还是担心自己成为蜀汉版的曹操。因此，让赵云监督自己。不过，赵云毕竟是一介武夫，对于刘备的暗示，赵云并没有明白。但是，诸葛亮对于赵云的这项特权还是较为忌惮：因为，诸葛亮自己不想篡位，不代表司马懿不会利用赵云的权限来坑害自己。
