在D-DAY组织反击只有第21装甲师，可是师长不在指挥岗位，参谋长无权调动集结部队，他只好将手上仅有的24辆四号坦克派去攻击卡昂以东的英军。因为仓促出动，准备不足，加上没有步兵伴随支持，被英军轻而易举击退。当天下午，师长费希丁格赶回师部，集结所属部队向朱诺海滩和剑海滩之间的卢克镇发动攻击，当时盟军在这两海滩之间尚有数千米的空隙，德军的这一反击正打在盟军的要害，将会给盟军带来不小困难。正当第21装甲师在行进间，盟军的500架运输机正从头顶飞过，为英军第6空降师运送后续部队和补给，而费希丁格误认为盟军空降伞兵正是要前后夹击己部，惊慌失措不战自乱，放弃反击匆忙后撤。除此之外德军在D日就再没什么反击了。
6月6日，也就是被隆美尔预言为决定性的二十四小时，被艾森豪威尔称作历史上最长的一天，就这样平静地渡过了。
6月7日，希特勒将西线装甲集群的5个装甲师的指挥权交给隆美尔，隆美尔决心凭借这支精锐部队大举反击，但面对严峻局势，他不得不把反击的第一个目标定为先阻止盟军将五个登陆滩头连成完整的大登陆场，其次再确保卡昂和瑟堡。可惜这支装甲部队从100～200公里外赶来，一路上在盟军猛烈空袭下，根本无法成建制投入作战，即使零星部队到达海滩，也在盟军军舰炮火的轰击下伤亡惨重，再没了往日的威风。就这样6月7日整个白天在盟军海空军绝对优势火力下，德军无力发动决定性的大规模反击。
