格伦瓦尔德战役，又称坦嫩贝格会战。是1410年波兰王国、立陶宛大公国的联合武装力量与条顿骑士团国家进行的著名战役。
又称坦嫩贝格会战。1410年波兰王国、立陶宛大公国的联合武装力量与条顿骑士团国家进行的著名战役。条顿骑士团是十字军东侵时，于12世纪末由德意志封建主在巴勒斯坦创建的。1226年，波兰马索维亚(今马佐夫舍)公国康拉德公爵招来骑士团，给予封地，用于征讨普鲁士人。骑士团在征服普鲁士人后，不但不臣服于波兰，反而抢占了波兰濒临波罗的海的领土，并于13世纪末建立了骑士团国家，严重威胁着波兰的安全。1410年7月15日,波兰、立陶宛联军以及支援他们的罗斯和捷克军队共约4.5万人,在国王瓦迪斯瓦夫二世·亚盖洛(见亚盖洛王朝)率领下，与大首领U.von容金根指挥的3.9万名骑士团军人，在波兰东北部的格伦瓦尔德和坦嫩贝格之间的地域展开激战，联军大捷，骑士团惨败，大首领阵亡。这次战役使骑士团一蹶不振，制止了它对波罗的海沿岸波兰土地的进一步侵略。
由雅盖沃领导的波兰立陶宛联军和由大团长乌尔里希·冯·容金根领导的条顿骑士团。
战争发生于条顿骑士团国境内的三个小村镇:西面的格伦瓦德，东北的斯特巴克和南部的沃德维格沃之间的广大平原上。波兰国王在一封用拉丁文书写的信上提及这场战争的位置:in loco conflictus nostri, quem cum Cruciferis de Prusia habuimus, dicto Grunenvelt，后来波兰编年史作者将格伦瓦德解释为的一致的绿林。在立陶宛，它被译为Žalgiris。德意志人将他们的军队部署在坦能堡(斯塔巴克)(松木山)，并据此命名这场战争。
在13世纪，条顿骑士团接受教皇的旨意与马佐夫舍的康拉德的请求，来到海乌姆瑙附近地区协助十字军与异教徒普鲁士人战斗。条顿骑士团通过神圣罗马帝国黄金封印和教皇敕令获得了普鲁士，给他们无限的权力，领导新基督化国家普鲁士，以代替异教地区普鲁士地区(Terra Prussiae)。他们获得更北方的波罗的海沿岸地区(即现在的拉脱维亚，立陶宛和爱沙尼亚)，而且种种迹象表明条顿骑士团土地的进一步扩大。
在1385年克列瓦联盟将波兰和立陶宛的王权合二为一，随后大公雅盖沃和当时的女王雅德维加的婚姻令权力平衡;两个国家更意识到只有联合行动才能停下条顿骑士团扩张的脚步。雅盖沃承认基督教，并以瓦迪斯瓦夫·雅盖沃的名义成为波兰国王。立陶宛昄依基督教动摇了条顿骑士团所谓针对异教徒发动十字军入侵的借口。这也体现出条顿骑士团国失去了它存在的理由。
在1409年，萨莫吉希亚发生暴乱。立陶宛支持这起暴乱，条顿骑士团威胁入侵立陶宛。波兰宣布支持立陶宛，并威胁以入侵普鲁士作为回报。当普鲁士部队撤离了萨莫吉希亚(Samogitia)，1409年8月14日条顿骑士团大团长乌尔里希·冯·容金根向波兰王国和立陶宛大公国宣战。条顿骑士团的军队开始入侵大波兰和库亚维亚，但是波兰人击退了进攻并夺回比得哥什(布罗姆堡(Bromberg))，双方没有充分的准备，随后签署有效期至1410年6月24日的停战协议。双方都利用这个时间准备下一次的决战。
