条顿骑士团是德意志天主教的军事组织，公元1198年在叙利亚的阿卡(今属以色列)正式组建，随后参与了十字军东征，骑士团名声随之大阵。他们以支援战争为名到处掠夺他国财富和土地，波兰就是其中一个受害者。为了征服普鲁士和铲除国内叛乱，波兰曾先后两次请求条顿骑士团的军事援助，但条顿骑士团背信弃义，趁机将势力延伸到波兰内部腹地，占领了波罗的海沿岸地区，并继续对波兰和立陶宛推行侵略和扩张政策，妄图将罗马天主教的势力扩展到东欧。
为了将这个侵入内室的狼赶出去，波兰与立陶宛结成军事联盟，于1409年8月6日向条顿骑士团团长云金根宣战。战争之初，由于双方没有做好充分的准备，大规模的战斗没有展开。一直到1410年7月，在找到了各自的支持力量后，双方集中在格伦瓦尔德，一场决定性的战斗打响了。在俄罗斯和匈牙利等国家的支持下，波兰立陶宛联军的力量迅速扩充到32万人，波兰国王雅哥洛和立陶宛大公维托弗特担任了联军的总指挥。条顿骑士团也不甘示弱，他们纠集了西欧国家的各大封建主，建立了一支以重装骑士和步兵为基础的部队，大约有二十七万人。
战争初期，联军越过骑士团边界，占领了几个重要据点。7月15日，双方在格伦瓦尔德与坦内贝格之间展开决战，骑士团团长云金根率先命令部下动用大炮轰击联军主力，但没有取得立竿见影的效果。联军总指挥之一立陶宛大公维托弗特一声令下，联军拼命向骑士团的左翼发起进攻，波兰军队也对准了骑士团的右翼疯狂追打。条顿骑士团招架不住，四处逃窜。
联军士兵个个激情澎湃的投入战斗，他们将骑士团团团位住，一举歼灭了他们。条顿骑士团团长云金根和他的指挥官们纷纷阵亡，条顿骑士团主力部队尽失。波兰和立陶宛人民取得了辉煌的胜利，他们的胜利及时的制止了条顿骑士团的东进，终结了条顿骑士团的黄金时代。
